西門子MM440變頻器6SE6440-2UC31-5DA1

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上海潯之漫智控技術公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

SIEMENS可編程控制器

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1、PLC主要按輸入輸出點數來區分高低，點數越高，性能越高

2、西門子PLC分為 LOGO!的PLC，100點左右)，S7-200CN（西門子國
產小型，我們有優勢200點左右），S7-200(西門子進口小型，和200CN通
用),S7-300（中型PLC 200點以上到3000點）S7-400（大型 3000點到
5000點），ET200(分布式，高防護等級 200點到2000點)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300

4、S7-200CN 主要記 CPU單元可擴展IO模塊，通信模塊功能模塊電池卡存儲
卡
客戶主要用CPU單元和可擴展IO模塊，

S7-300是模塊化PLC，記電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導軌，
通信模塊，功能模塊等

客戶用S7-300，電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導軌這些都是
必要的，當然和客戶也許只和你訂S7-300中的一個模塊（以前的一個模塊壞
了，訂一個新），在電話中你可以問下，其它模塊要不要，并說我們S7-300
價格可以，以后他訂整個S7-300他也許會找你的。

  PLC控制實例——指示燈控制 圖5-2為PLC接線圖，圖5-3為控制梯形圖。圖5-4描述了每個掃描周期程序的執行。按鈕2雖然在程序中沒有使用，但其狀態仍影響其對應編號的內部輸入繼電器的狀態。圖(a)中，①輸入掃描，將兩個按鈕的狀態掃描后，存入其映像區，由于2是停止按鈕，所以，即使沒有按下，其輸入回路也是閉合的，因此，X1存“1”（ON狀態），而其它位存“0”（OFF狀態）。②執行程序，程序根據所用到觸點的編號對應的內部繼電器狀態來運算。由于X0處于OFF狀態，因此，對應的動合觸點處于斷開狀態，運算結果是Y0、Y1處于OFF狀態，其結果存入輸出映像區，即Y0、Y1存“0”。③輸出刷新，根據映像區各位的狀態驅動輸出設備，由于輸出映像區均為OFF狀態，所以，輸出指示燈不能形成閉合回路，燈不亮。如果輸入不發生變化，內部繼電器的狀態均不發生變化。圖(b)中，按下1按鈕后，X0輸入回路閉合。①輸入掃描將輸入狀態存入其映像區，X0、X1均存“1”。②執行程序，按照從左到右，從上到下的原則，逐條執行。行，X0觸點閉合，但此時，Y1的狀態為“0”，因此，Y1觸點為斷開狀態，Y0沒能導通，其狀態為“0”。*二行，X0觸點閉合，所以，Y1的狀態為“1”。③輸出刷新，由于Y1呈導通狀態，燈2亮。 圖(c)為按下1按鈕后的*二個掃描周期。①輸入掃描，由于輸入狀態不變，輸入映像區不變。②執行程序，行，X0觸點閉合，由于上一個周期中，Y1為ON狀態，因此，Y1觸點也閉合，Y0也呈導通狀態；*二行，Y1還呈導通狀態。Y0、Y1的狀態均為“1”。③輸出刷新，兩個燈都亮。注意：由于PLC的掃描周期很短，我們用見到的現象可能是兩燈同時亮。如果按鈕沒有變化，內部繼電器、輸出設備狀態均無變化。 圖( d)為松開1按鈕后的個掃描周期。①輸入掃描使輸入映像區的X0存“0”、 X1存“1”。②執行程序，X0觸點斷開， Y1由于上個周期被置“1”，因此，Y1觸點為閉合狀態。③輸出刷新，由于X0觸點的斷開，Y0 、Y1都呈斷開狀態。 多點接口（MPI）及其全局數據設置 一、多點接口（MPI） S7—300／S7—400可以通過MPI接口組成PLC網絡，MPI網采用全局數據(Globe Data)通信，可在PLC之間進行少量數據交換。它不需要額外的硬件和，成本低，用法簡。 MPI網用于連接多個不同的CPU或設備．MPI符合RS—485，具有多點通信的性質．MPI的波特率設定為187．5kbps． 二、多點接口（MPI）全局數據設置 GD通信的數據結構 GD通信應用 1．建立MPI站1的硬件組態 2．設置MPI站1的站地址 3．建立MPI站2的硬件組態，打開組態界面的CPU特性，設置MPI站2的站地址 4．Configure Network 進入配置網絡界面 5．打開全局數據表 Options/Define Global Date 6．生成并裝載全局數據，實現CPU到CPU通訊 發送/接收數據規則：1個MPI站的發送數據可以發送到多個MPI站，1個MPI站的接收數據只能接收1個MPI站的發送數據。 SIMATIC S7300（1）站和SIMATIC S7300（2）站的控制程序 1、PROFIBUS協議的三個主要部分： PROFIBUS DP（Distributed I/Os）：在主站和從站之間采用輪循的通訊，主要應用于制造業自動化中單元級和現場級通信。 PROFIBUS PA(Process Automation)：電源和通信數據通過總線并行傳輸，主要用于面向自動化中單元級和現場級通訊。 PROFIBUS FMS(Fieldbus Message Specification)：定義主站和主站之間的通訊模型，主要用于自動化中級和車間級的數據交換。 2、PROFIBUS網絡由主站，從站，網絡部件等構成： 主站也被稱做節點。包括SIMATIC PLC，SIMATICWinAC控制器，支持主站功能的通訊處理器，IE／PB鏈路模塊以及ET200S／ET200X的主站模塊 典型的從站為傳感器，執行器以及變頻器。從站不會擁有總線訪問的。 PROFIBUS的傳輸速度為9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500Kbit／s以及3/6/12Mbit／s。 節點數127(地址0-126)。

如客戶不知道型號，首先確定用哪個系列的PLC，如如客戶沒有確定用哪個系
列，就問客戶大概用多少點（如200點以內推薦200CN，200點以上推薦S7-300）。
確定哪個系列后再確定型號，如是S7-200CN系列，要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊，如是CPU，首先確定是多少點數的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電)，
如是IO模塊，也是確定多少點數，也分為繼電器輸出和晶體管輸出，問清客戶CPU是什么類型，IO模塊也選什么類型

CPU 312，用于小型工廠

CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠

CPU 315-2 DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 319-3 PN/DP，用于具有較大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

下列緊湊型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C，具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU

下列技術型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型 西門子S7 PLC用I0.0控制接在Q0.0～Q0.7上的8個彩燈循環移位梯形圖 用I0.0控制接在Q0.0～Q0.7上的8個彩燈循環移位，從左到右以0.5s的速度依次點亮，保持任意時刻只有一個指示燈亮，到達右端后，再從左到右依次點亮。 分析：8個彩燈循環移位控制，可以用字節的循環移位指令。根據控制要求，首先應置彩燈的初始狀態為QB0=1，即左邊盞燈亮；接著燈從左到右以0.5s的速度依次點亮，即要求字節QB0中的“1”用循環左移位指令每0.5s一位，因此須在ROL-B指令的EN端接一個0.5s的移位脈沖（可用定時器指令實現）。梯形圖程序和語句表程序如圖1所示。 圖解法編程 圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。 (1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制的編程。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是方便的一種編程。 (2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執行，反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成的邏輯流程圖。這種編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及聯鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調試程序和維修程序。有時對一個復雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。 (3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制的編程。 (4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制中的一步。從整個角度去看，一個復雜的控制是由這樣若干個步組成的?？刂频娜蝿諏嶋H上可以認為在不同時刻或者在不同中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。 2. 法編程 法是運用自己的或別人的進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的，有的是來自自己的總結，有的可能是別人的設計，就需要日積月累，善于總結。 3. 計算機輔助設計編程 計算機輔助設計是通過 PLC 編程在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線和在線調試等等。使用編程可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。 7.3.2 PLC 設計的步驟 在了解了程序結構和編程的基礎上，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下。 1. 對任務分塊 分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。 2. 編制控制的邏輯關系圖 從邏輯關系圖上，可以反應出某一邏輯關系的結果是什么，這一結果又英國導出哪些。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關系圖反映了控制中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關系。 3. 繪制各種電路圖 繪制各種電路的目的，是把的輸入輸出所設計的地址和名稱聯系起來。這是很關鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時，不僅要考慮到的連接點是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時，不僅要考慮到輸出的連接點是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設計的原則努力其性和可靠性。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活。但是在電路的設計上仍然需要謹慎、。因此，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關，都要一絲不茍。 4. 編制 PLC 程序并進行模擬調試 在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當然可以用上述編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改不要整個程序完成后一起算總帳。 5. 制作控制臺與控制柜 在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的，規格必須要求。設備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。 6. 現場調試 現場調試是整個控制完成的重要環節。任何程序的設計很難說不經過現場調試就能使用的。只有通過現場調試才能發現控制回路和控制程序不能要求之處；只有通過現場調試才能發現控制電路和控制程序發生矛盾之處；只有進行現場調試才實地控制電路和控制程序，以適應控制的要求。 7. 編寫技術文件并現場試運行 經過現場調試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個的硬件和基本沒有問題了。這時就要整流技術文件，包括整理電路圖、PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結束。

 

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