西門子變頻器MM420-55/3

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SIEMENS可編程控制器

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1、PLC主要按輸入輸出點數來區分高低，點數越高，性能越高

2、西門子PLC分為 LOGO!的PLC，100點左右)，S7-200CN（西門子國
產小型，我們有優勢200點左右），S7-200(西門子進口小型，和200CN通
用),S7-300（中型PLC 200點以上到3000點）S7-400（大型 3000點到
5000點），ET200(分布式，高防護等級 200點到2000點)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300

4、S7-200CN 主要記 CPU單元可擴展IO模塊，通信模塊功能模塊電池卡存儲
卡
客戶主要用CPU單元和可擴展IO模塊，

S7-300是模塊化PLC，記電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導軌，
通信模塊，功能模塊等

客戶用S7-300，電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導軌這些都是
必要的，當然和客戶也許只和你訂S7-300中的一個模塊（以前的一個模塊壞
了，訂一個新），在電話中你可以問下，其它模塊要不要，并說我們S7-300
價格可以，以后他訂整個S7-300他也許會找你的。

機械手將工件從A工位送到B工位編程控制舉例 圖為單流程的應用示例， 機械手將工件從 A 工位送到 B 工位 的圖和狀態轉移圖 （ 1 ）手動操作 這是初次運行時將機械復歸左上原點位置的程序。 （２）半自動單循環運行 ① 用手動操作將機械移至原點位置，然后按動起動按鈕 X26 ，狀態從 S5 向 S20 轉移，下降電磁閥的輸出 Y0 ，接著下限位開關 X1 接通。 ② 狀態 S20 向 S21 轉移，下降輸出 Y0 切斷，夾鉗輸出 Y1 保持接通狀態。 ③ 1 秒后定時器 T0 ，轉至狀態 S22 ，上升輸出 Y2 ，不久到達上限位， X2 接通，狀態轉移。 ④ 狀態 S23 為右行，輸出 Y3 ，到達右限位置， X3 接通，轉為 S24 狀態。 ⑤ 轉至狀態 S24 ，下降輸出 Y0 再次，到達下限位置， X1 立即接通，接著狀態由 S24 向 S25 轉移。 ⑥ 在 S25 狀態，先將保持夾鉗輸出 Y1 復位，并啟動定時器 T1 。 ⑦ 夾鉗輸出復位 1 秒后狀態轉移到 S26 ，上升輸出 Y2 。 ⑧ 到達上限位置 X2 接通，狀態向 S27 轉移，左行輸出 Y4 。一旦到達左限位置， X4 接通，狀態返回 S5 ，成為等待再起動的狀態。 起保停電路及點動控制電路 在自動控制電路中，起動按鈕2，停止按鈕1和交流器KM組成了起動、保持、停止（簡稱起保停電路）典型控制電路。圖1-24是一個常用的簡單的控制電路。 起動時，合上隔離開關QS。引入三相電源，按下起動按鈕2，器KM的線圈通電，器的主觸頭閉合，電動機接通電源直接起動運轉。同時與2并聯的常開輔助觸頭KM也閉合，使器線圈經兩條路通電，這樣，當2復位時，KM的線圈仍可通過KM觸頭繼續通電，從而保持電動機的連續運行。這種依靠按器自身常開輔助觸頭而使其線圈保持通電的功能稱為自?；蜃枣i，這一對起自鎖作用的觸頭稱作自鎖觸頭。 要使電動機停止運轉，只要按下停止按鈕1，將控制電路斷開，器KM斷電釋放，KM的常開主觸頭將三相電源切斷，電動機停止運轉。當按鈕1松開而恢復閉合時，器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電了，因為原來閉合的觸頭早已隨著器的斷電而斷開了。 起保停電路實現了電動機的連續運行控制。但有些生產機械要求按鈕按下時，電動機運轉，松開按鈕時，電動機就停止，這就是點動控制。如圖1-25圖a所示。圖b、c是實現點動與連續運行的電路。

如客戶不知道型號，首先確定用哪個系列的PLC，如如客戶沒有確定用哪個系
列，就問客戶大概用多少點（如200點以內推薦200CN，200點以上推薦S7-300）。
確定哪個系列后再確定型號，如是S7-200CN系列，要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊，如是CPU，首先確定是多少點數的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電)，
如是IO模塊，也是確定多少點數，也分為繼電器輸出和晶體管輸出，問清客戶CPU是什么類型，IO模塊也選什么類型

CPU 312，用于小型工廠

CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠

CPU 315-2 DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 319-3 PN/DP，用于具有較大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

下列緊湊型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C，具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU

下列技術型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型 變頻器矢量控制的原理和特點 矢量控制是通過矢量坐標電路控制電動機定子電流的大小和相位，以達到對電動機在d、q、0坐標軸系中的勵磁電流和轉矩電流分別進行控制，進而達到控制電動機轉矩的目的。通過控制各矢量的作用順序和時間以及零矢量的作用時間，又可以形成各種PWM波，達到各種不同的控制目的。例如形成開關少的PWM波以開關損耗。目前在變頻器中實際應用的矢量控制主要有基于轉差控制的矢量控制和無速度傳感器的矢量控制兩種。 基于轉差的矢量控制與轉差控制兩者的定常特性一致，但是基于轉差的矢量控制還要經過坐標變換對電動機定子電流的相位進行控制，使之一定的條件，以轉矩電流過渡中的波動。因此，基于轉差的矢量控制比轉差控制在輸出特性方面能很大的。但是，這種控制屬于閉環控制，需要在電動機上安裝速度傳感器，因此，應用范圍受到。 無速度傳感器矢量控制是通過坐標變換處理分別對勵磁電流和轉矩電流進行控制，然后通過控制電動機定子繞組上的電壓、電流辨識轉速以達到控制勵磁電流和轉矩電流的目的。這種控制調速范圍寬，啟動轉矩大，工作可靠，操作方便，但計算比較復雜，一般需要專門的處理器來進行計算，因此，實時性不是太，控制精度受到計算精度的影響。 如何設計電氣控制設計任務書 設計任務書是整個電氣控制的設計依據，又是設備竣工驗收的依據。設計任務的擬定一般由技術部門、設備使用部門和任務設計部門等幾方面共同完成的。 電氣控制的設計任務書中，主要包括以下內容： （1）設備名稱、用途、基本結構、要求及工藝介紹。 （2）電力拖動的及控制要求等。 （3）聯鎖、保護要求。 （4）自動化程度、性及抗要求。 （5）操作臺、照明、指等要求。 （6）設備驗收。 （7）其它要求。 三相異步電動機正反轉控制電路圖原理講解 在圖1是三相異步電動機正反轉控制的主電路和繼電器控制電路圖，圖2與3是功能與它相同的PLC控制的外部接線圖和梯形圖，其中，KM1和KM2分別是控制正轉運行和反轉運行的交流器。 在梯形圖中，用兩個起保停電路來分別控制電動機的正轉和反轉。按下正轉起動按鈕2，X0變為ON，其常開觸點接通，Y0的線圈“得電”并自保持，使KM1的線圈通電，電機開始正轉運行。按下停止按鈕1，X2變為ON，其常閉觸點斷開，使Y0線圈“失電”，電動機停止運行。 在梯形圖中，將Y0和Y1的常閉觸點分別與的線圈串聯，可以保證它們不會同時為ON，因此KM1和KM2的線圈不會同時通電，這種安全措施在繼電器電路中稱為“互鎖”。除此之外，為了方便操作和保證Y0和Y1不會同時為ON，在梯形圖中還設置了“按鈕聯鎖”，即將反轉起動按鈕X1的常閉觸點與控制正轉的Y0的線圈串聯，將正轉起動按鈕X0的常閉觸點與控制反轉的Y1的線圈串聯。設Y0為ON，電動機正轉，這時如果想改為反轉運行，可以不按停止按鈕1，直接按反轉起動按鈕3，X1變為ON，它的常閉觸點斷開，使Y0線圈“失電”，同時X1的常開觸點接通，使Y1的線圈“得電”，電機由正轉變為反轉。 梯形圖中的互鎖和按鈕聯鎖電路只能保證輸出模塊中與Y0和Y1對應的硬件繼電器的常開觸點心不會同時接通。由于切換中電感的延時作用，可能會出現一個器還未斷弧，另一個卻已合上的現象，從而造成瞬間短路故障?？梢杂谜崔D切換時的延時來解決這一問題，但是這一方案會編程的工作量，也不能解決不述的器觸點故障引起的電源短路事故。如果因主電路電流過大或器不好，某一器的主觸點被斷電時產生的電弧熔焊而被粘結，其線圈斷電后主觸點仍然是接通的，這時如果另一器的線圖通電，仍將造成三相電源短路事故。為了防止出現這種情況，應在PLC外部設置由KM1和KM2的輔助常閉觸點組成的硬件互鎖電路（見圖2），假設KM1的主觸點被電弧熔焊，這時它與KM2線圈串聯的輔助常閉觸點處于斷開狀態，因此KM2的線圈不可能得電。 圖1中的FR是作過載保護用的熱繼電器，異步電動機長期嚴重過載時，經過一定延時，熱繼電器的常閉觸點斷開，常開觸點閉合。其常閉觸點與器的線圈串聯，過載時器線圈斷電，電機停止運行，起到保護作用。 有的熱繼電器需要手動復位，即熱繼電器后要按一下它自帶的復位按鈕，其觸點才會恢復原狀，即常用開觸點斷開，常閉觸點閉合。這種熱繼電器的常閉觸點可以像圖2那樣接在PLC的輸出回路，仍然與器的線圈串聯，這種方案可以節約PCL的一個輸入點。 有的熱繼電器有自動復位功能，即熱繼電器后電機停轉，串接在主回路中的熱繼電器的熱元件冷卻，熱繼電器的觸點自動恢復原狀。如果這種熱斷電器的常閉觸點仍然接在PLC的輸出回路，電機停轉后過一段時間會因熱繼電器的觸點恢復原狀而自動重新運轉，可能會造成設備和人身事故。因此有自動復位功能的熱繼電器的常閉觸點不能接在PLC的輸出回路，必須將它的觸點接在PLC的輸入端（可接常開觸點或常閉觸點），用梯形圖來實現電機的過載保護。如果用電子式電機過載保護器來代替熱繼電器，也應注意它的復位。