西門子變頻器MM440-110/3

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SIEMENS可編程控制器

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1、PLC主要按輸入輸出點數來區分高低，點數越高，性能越高

2、西門子PLC分為 LOGO!的PLC，100點左右)，S7-200CN（西門子國
產小型，我們有優勢200點左右），S7-200(西門子進口小型，和200CN通
用),S7-300（中型PLC 200點以上到3000點）S7-400（大型 3000點到
5000點），ET200(分布式，高防護等級 200點到2000點)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300

4、S7-200CN 主要記 CPU單元可擴展IO模塊，通信模塊功能模塊電池卡存儲
卡
客戶主要用CPU單元和可擴展IO模塊，

S7-300是模塊化PLC，記電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導軌，
通信模塊，功能模塊等

客戶用S7-300，電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導軌這些都是
必要的，當然和客戶也許只和你訂S7-300中的一個模塊（以前的一個模塊壞
了，訂一個新），在電話中你可以問下，其它模塊要不要，并說我們S7-300
價格可以，以后他訂整個S7-300他也許會找你的。

S7-200PLC高速計數器的工作簡介 高速計數器有12種工作，0～2采用單路脈沖輸入的內部方向控制加/減計數；3～5采用單路脈沖輸入的外部方向控制加/減計數；6～8采用兩路脈沖輸入的加/減計數；9～11采用兩路脈沖輸入的雙相正交計數。 S7-200 CPU224有 HSC0-HSC5六個高速計數器，每個高速計數器有多種不同的工作。HSC0和HS有0、1、3、4、6、7、8、9、10；HSC1和HSC2有0～11；HSC3和HSC5有只有0。每種高速計數器所擁有的工作和其占有的輸入端子的數目有關。如表1所示。 表1 高速計數器的工作和輸入端子的關系及說明 HSC編號及其對應 的輸入 端子 HSC 功能及說明 占用的輸入端子及其功能 HSC0 I0.0 I0.1 I0.2 × HS I0.3 I0.4 I0.5 × HSC1 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 HSC2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 HSC3 I0.1 × × × HSC5 I0.4 × × × 0 單路脈沖輸入的內部方向控制加/減計數?？刂谱?7.3=0，減計數； 37.3=1，加計數。 脈沖輸入端 × × × 1 × 復位端 × 2 × 復位端 起動 3 單路脈沖輸入的外部方向控制加/減計數。方向控制端=0，減計數； 方向控制端=1，加計數。 脈沖輸入端 方向控制端 × × 4 復位端 × 5 復位端 起動 6 兩路脈沖輸入的單相加/減計數。 加計數有脈沖輸入，加計數； 減計數端脈沖輸入，減計數。 加計數脈沖輸入端 減計數脈沖輸入端 × × 7 復位端 × 8 復位端 起動 9 兩路脈沖輸入的雙相正交計數。 A相脈沖**前B相脈沖，加計數； A相脈沖滯后B相脈沖，減計數。 A相脈沖輸入端 B相脈沖輸入端 × × 10 復位端 × 11 復位端 起動 說明：表中×表示沒有 選用某個高速計數器在某種工作下工作后，高速計數器所使用的輸入不是任意選擇的，必須按的輸入點輸入。如HSC1在11下工作，就必須用I0.6為A相脈沖輸入端，I0.7為 B相脈沖輸入端，I1.0為復位端，I1.1為起動端。 PLC控制可靠性的主要原因 雖然工業控制機和可編程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果輸入給PLC的開關量出現錯誤，模擬量出現較大偏差，PLC輸出口控制的執行機構沒有按要求，這些都可能使控制出錯，造成無法挽回的經濟損失。 影響現場輸入給PLC出錯的主要原因有： 1)造成傳輸線短路或斷路（由于機械拉扯，線路自身老化，特別是鼠害），當傳輸線出故障時，現場無法傳送給PLC，造成控制出錯； 2)機械觸點抖動，現場觸點雖然只閉合一次，PLC卻認為閉合了多次，雖然硬件加了濾波電路，微分指令，但由于PLC掃描周期太短，仍可能在計數、累加、移位等指令中出錯，出現錯誤控制結果； 3)現場變送器，機械開關自身出故障，如觸點不良，變送器反映現場非電量偏差較大或不能正常工作等，這些故障同樣會使控制不能正常工作。 影響執行機構出錯的主要原因有： 1)控制負載的不能可靠，PLC發出了指令，但執行機構并沒按要求； 2)控制變頻器起動，由于變頻器自身故障，變頻器所帶電機并沒按要求工作； 3)各種電動閥、電磁閥該開的沒能打開，該關的沒能關到位，由于執行機構沒能按PLC的控制要求，使無常工作，了可靠性。要整個控制的可靠性，必須輸入的可靠性和執行機構的準確性，否則PLC應能及時發現問題，用聲光等辦法提示給操作人員，盡**除故障，讓安全、可靠、正確地工作。

如客戶不知道型號，首先確定用哪個系列的PLC，如如客戶沒有確定用哪個系
列，就問客戶大概用多少點（如200點以內推薦200CN，200點以上推薦S7-300）。
確定哪個系列后再確定型號，如是S7-200CN系列，要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊，如是CPU，首先確定是多少點數的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電)，
如是IO模塊，也是確定多少點數，也分為繼電器輸出和晶體管輸出，問清客戶CPU是什么類型，IO模塊也選什么類型

CPU 312，用于小型工廠

CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠

CPU 315-2 DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 319-3 PN/DP，用于具有較大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

下列緊湊型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C，具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU

下列技術型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型 電動機起動、自保持及停止控制電路的PLC程序設計 的繼電器—器控制的電動機的起動、自保持及停止電路，按下起動按鈕2，器KM線圈得電并自鎖，電動機起動運行，按下停止按鈕1，器KM線圈失電，電動機停止運行。 和繼電器控制類似，PLC也是由輸入部分，邏輯部分和輸出部分組成。其相對應的元件安排如下 按下起動按鈕2，X000接收外部置“1”，Y000置“1”并自鎖，自鎖的目的是當起動按鈕2松開，X000置“0”時，Y000仍然能保持置“1”狀態，使電動機連續運行。需要停車時，按下停止按鈕1，X001常閉觸電置“0”，斷開Y000，使Y000置“0”，使電動機停止運行。其相應的控制梯形圖如圖1所示： 程序清單： LD X000 OR Y000 ANI X001 OUT Y000 END 電動機起動、自保持及停止控制電路是梯形圖中典型的單元，它包含了梯形圖程序的全部要素，具體體現如下幾點： 1．事件：每一個梯形圖支路都針對一個事件。事件用輸出線圈表示，本例中為Y000。 2．事件發生的條件：梯形圖支路中除了線圈外還有觸點的組合，使線圈置“1”的條件即是事件發生的條件，本例中為起動按鈕2使X000“1”。 3．事件得以延續得條件：觸點組合中使線圈置“1”得以保持得條件是與X000并聯得Y000自鎖觸點閉合。 4．使事件終止的條件：觸點組合中使線圈置“1”中斷的條件。本例中為停止按鈕1使X001常閉觸點斷開。 PLC的設計步驟及設計舉例 一、翻譯法 翻譯法是用所選機型的PLC能相當的軟器件，代替原繼電器—器控制線路原理圖中的器件，將繼電器—器控制線路翻譯成PLC梯形程序圖的。 1.設計步驟 2.設計舉例 圖1為用翻譯法將原有繼電器—器控制線路改用PLC進行控制的電路圖和梯形圖 二、功能圖法 功能圖又稱狀態流程圖，主要是針對順序控制或步進控制的程序設計。 1.設計步驟 2.設計舉例 三、邏輯設計法 在進行程序設計時以布爾邏輯代數為理論基礎，既以邏輯變量“0”或“1”作為研究對象，以“與”、“或”、“非”三種基本邏輯運算為分析依據，對電氣控制線路進行邏輯運算，把觸點的“通、斷”狀態用邏輯變量“0”或“1”來表示具有多變量的“與”邏輯關系表達式可以直接轉化為觸點串連的梯形圖。如圖2(a)所示。 具有多變量的“或”邏輯關系表達式可以直接轉化為觸點并聯的梯形圖。如圖2(b)所示。 具有多變量“與或”、“或與”邏輯關系表達式可以直接轉化為觸點串并聯的梯形圖。如圖2(c)所示。