西門子模塊6ES7313-6CF03-0AB0

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上海潯之漫智控技術公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

SIEMENS可編程控制器

長期**銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，

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1、PLC主要按輸入輸出點數來區分高低，點數越高，性能越高

2、西門子PLC分為 LOGO!的PLC，100點左右)，S7-200CN（西門子國
產小型，我們有優勢200點左右），S7-200(西門子進口小型，和200CN通
用),S7-300（中型PLC 200點以上到3000點）S7-400（大型 3000點到
5000點），ET200(分布式，高防護等級 200點到2000點)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300

4、S7-200CN 主要記 CPU單元可擴展IO模塊，通信模塊功能模塊電池卡存儲
卡
客戶主要用CPU單元和可擴展IO模塊，

S7-300是模塊化PLC，記電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導軌，
通信模塊，功能模塊等

客戶用S7-300，電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導軌這些都是
必要的，當然和客戶也許只和你訂S7-300中的一個模塊（以前的一個模塊壞
了，訂一個新），在電話中你可以問下，其它模塊要不要，并說我們S7-300
價格可以，以后他訂整個S7-300他也許會找你的。

  帶的S7-200的PID控制程序舉例 本例描述了用S7-200實現PID控制功能。這個程序是一個帶的執行的PID例子，它很容易修改后與模擬模塊EM235一起使用。 例圖 程序結構圖 程序及注解 初始化部分將PID的所有值復位，并定義了計算P舊控制器的控制周期Tc.計算PID中，出現了某些數字方面的問題，以及控制周期丁c的計算。山于掃描時間的，除法運算通過移位來實現(1024近似為1000)，而未調用專門的除法子程序。 微分和積分是另外2個比較靈敏的數算，采用如下公式: 微分運算: 對可編程序控制器控制的**性探討 0、引言 可編程序控制器（以下簡稱PLC）是在程序控制器和微機控制器的基礎上發展起來的微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。從廣義上講，PLC是一種計算機，比一般計算機具有*強的與工業相連接的輸入輸出接口，并已成為自動化控制的基本裝置。PLC已經廣泛應用于機械、冶金、化工、汽車、輕工等行業中，已基本取代了的繼電器和器的邏輯控制。用PLC來控制設備，其工作的**性要比單純繼電器和器控制大大。就PLC本身而言，平均無故障時間一般已可達3~5萬小時；而三菱的F系列，據稱其平均無故障時間已達30萬小時。所以，整個PLC控制的**性，主要取決于PLC的設備，比如輸入器件中的行程開關、按鈕、接近開關，輸出器件中的器、繼電器和電磁閥等。另外，從程序的編制來考慮，如果能編制出一個帶有監控的程序，對的**性也有很大好處。下面就如何PLC控制的**性進行一些探討。 1、從PLC的設備來考慮PLC的**性 PLC是專門為工業生產而設計的控制設備。當工作較為惡劣，如電磁較強、濕度高、電源、輸入和輸出電路等易受到時，會使控制的**性受到影響。 1.1 工作的要求 除了為特殊工作而設計的PLC外，一般PLC工作的溫度應在0~55℃的范圍，并要避免太陽光直接照射；安裝時要遠離大的熱源，*足夠大的散熱空間和通風條件；空氣的相對濕度應小于85%，不結露，以*PLC的絕緣良好。PLC應避免安裝在有振動的場所；對振動源允許的條件則應按照產品說明書的要求，安裝減振橡膠墊或采取其他防振措施?？諝庵杏蟹蹓m和有害氣體時，應將PLC封閉安裝。 1.2 電源的要求 不同的PLC產品，對電源的要求也不同，這里包括電源的電壓等級、、交流紋波系數和輸入輸出的供電等。 對電磁較強、而對PLC**性要求又較高的，PLC的供電應與動力供電和控制電路供電分開；必要時，可采用帶屏蔽的隔離變壓器供電、串聯LC濾波電路等。在設計時，外接的直流電源應采用穩壓電源，供電功率應留有20%~30%的余量。對由控制器本身提供的直流電源，應了解它所能提供電流，防止過電流造成設備的損壞。 1.3 接地和接線 1) PLC的良好接地是正常運行的前提。在設計時，PLC的接地應與動力設備的接地分開，采用*接地；如不能分開接地時，應采用共用接地；禁止采用共通接地。如圖1所示，接應盡可能靠近PLC，接地線的線徑應大于4mm2，接地電阻一般應小于10Ω。 圖1 接地 2) PLC的接線包括輸入接線和輸出接線。輸入接線的長度不宜過長，一般不大于30m；在線路距離較長時，可采用中間繼電器進行的轉換。輸入接線的COM端與輸出接線的COM端不能接在一起。輸入接線與輸出接線的電纜應分開設置。必要時，可在現場分別設置接線箱。集成電路或晶體管設備的輸入和輸出的接線**采用屏蔽電纜；屏蔽層的接地端應為一點接地，接宜在控制器側。 1.4 冗余設計和降級操作設計 1) 對**性要求較高的應用，冗余設計和降級操作是必要的。冗余設計可采用熱后備或冷后備。熱后備操作時，冗余的后備也同時運行，兩者輸出的結果一致時，表示是正常運行的；一旦結果不一致，則發出警報，同時，根據自診斷的結果，切換到正常的去。冷后備操作時，冷后備不運行，它在自診斷檢測出運行故障后才切入后備。對PLC來說，冗余的范圍主要是CPU、存儲單元、電源和通信，只有在**性要求很高時，才會包括輸入輸出單元的冗余等。 2) 降級操作是指在設計時，將手動操作包括在內的設計。例如，緊急停車的設計，關鍵設備的開停和再啟動功能的設計等。這樣，一旦發生故障，可采用降級的操作，即對部分或全部設備進行手動的開停操作，以避免設備的損壞或對人員的傷害。此外，在設計中也可考慮從全自動到半自動、直至手動的操作等。 1.5 PLC的I/O電路 1) 由于PLC是通過輸入電路接受開關量、模擬量等輸入，因此輸入電路的元器件的好壞和連接直接影響著控制的**性。比如：按鈕、行程開關等輸入開關量的觸點是否良好、接線是否牢固等。設備上的機械限位開關是比較容易產生故障的元件。在設計時，應盡量選用**性高的接近開關代替機械限位開關。此外，按鈕的常開和常閉觸點的選擇也會影響到的**性?，F以一個簡單的起動、停止控制線路為例，如圖2和圖3所示的是兩個控制線路和它們的對應梯形圖。這兩個控制線路的控制功能一樣，按下起動按鈕，輸出；按下停止按鈕，輸出斷開；但它們的**性不一樣。我們假設輸出斷開為安全狀態，那么圖3的**性要比圖2的高。這是因為1、2都有發生故障的可能，而常見的現象是輸入電路開路。當采用圖3電路時，不論1、2開關本身開路還是接線開路，輸出都為安全狀態，*了的安全和**。 圖2 起、?？刂凭€路 圖3 起、?？刂凭€路 2) 在輸入端有感性負荷時，為了防止反沖感應電勢損壞模塊，在負荷兩端并接電容C和電阻R（交流輸入），或并接續流二極管D（直流輸入）。如圖4所示：交流輸入時，CR的選擇要適當才能起到的效果。通過實驗裝置的，當負荷容量在10VA以下，一般選0.1μF+120Ω；負荷容量在10VA以上時，一般選0.47μF+47Ω較適宜。直流輸入時，經試驗得二極管的額定電流應選為1A，額定電壓要大于電源電壓的3倍。 (a) 交流輸入 (b) 直流輸入 圖4 輸入端有感性負荷時的 3) 在輸出端有感性負載時，通過試驗得出：若是交流負載，應在負載的兩端并接CR浪涌吸收器；如交流是100V、200V電壓而功率為400VA左右時，CR浪涌吸收器為0.47μF+47Ω，如圖5所示。CR愈靠近負載，其抗效果愈好；若是直流負載，則在負載的兩端并接續流二極管D，如圖6所示。二極管也要靠近負載。二極管的反向耐壓應是負載電壓的4倍。 圖5 輸出端交流感性負載 圖6 輸出端直流感性負載 2、從PLC的程序來考慮控制的**性 為了PLC控制工作的**性，可以專門設置一個定時器，作為監控程序部分，對的運行狀態進行檢測。若程序運行能正常結束，則該定時器就立即被清零；若程序運行發生故障，如出現死循環等，該定時器在設定的時間到就無法清零，此時PLC發出。在設計應用程序時，使用這種來實現對各部分運行狀態的監控。如果用PLC來控制某一對象時，編制程序時可定義一個定時器來對這一對象的運行狀態進行：該定時器的設定時間即為這一對象工作所需時間；當啟動該對象運行時，同時也啟動該定時器。若該對象的運行程序在規定的時間結束工作，發出一個工作完成，使該定時器清零，說明這一對象的運行程序正常；否則，屬運行不正常，發出或停機。監控程序的梯形圖如圖7所示。圖7中定時器T1為檢測元件，X001為控制對象，X002為完成，M2為或停機。假設被控對象的運行程序完成一次循環需要50s，則定時器K值可取510（T1為100ms定時器）。當X001=1時，被控對象運行開始，T1開始計時；如在規定的時間內被控對象的運行程序能正常結束，則X002，M1復位，定時器T1被清零，等待下一次循環的開始；若在規定時間沒有發出被控對象運行完成的，則判斷為故障，T1的觸點閉合，接通M2發出或停機。 圖7 檢測程序 3、結語 PLC控制的工作**性與多種因素有關，有些客觀因素也著控制的性。通過設計正確的硬件線路，選擇高的元器件，工作，編制監控程序等措施，可以使PLC控制的工作**性和性很大的。 參考文獻 \

如客戶不知道型號，*確定用哪個系列的PLC，如如客戶沒有確定用哪個系
列，就問客戶大概用多少點（如200點以內**200CN，200點以上**S7-300）。
確定哪個系列后再確定型號，如是S7-200CN系列，要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊，如是CPU，*確定是多少點數的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電)，
如是IO模塊，也是確定多少點數，也分為繼電器輸出和晶體管輸出，問清客戶CPU是什么類型，IO模塊也選什么類型

CPU 312，用于小型工廠

CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠

CPU 315-2 DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 319-3 PN/DP，用于具有*大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

下列緊湊型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C，具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU

下列技術型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又**同時能夠處理運動控制任務的工廠

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型 S7 PLC畫出梯形圖的步驟與規則 根據控制的要求，畫出梯形圖。 梯形圖設計規則 （1）觸點應畫在水平線上，并且根據自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。 （2）不包含觸點的分支應垂直方向，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。 （3）在有幾個串聯回路相并聯時，應將觸頭多的那個串聯回路梯形圖的上面。在有幾個并聯回路相串聯時，應將觸點多的并聯回路梯形圖的左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。 （4）不能將觸點畫在線圈的右邊。 利用西門子提供的兩種網絡連接器可以把多個設備很容易的連到網絡中。兩種連接器都有兩組螺釘端子，可以連接網絡的輸入和輸出。一種連接器僅提供連接到CPU的接口，而另一種連接器了一個編程接口。兩種網絡連接器還有網絡偏置和終端偏置的選擇開關，該開關在ON位置時的內部接線圖，在OFF位置時未接終端電阻。接在網絡端部的連接器上的開關應ON位置。如下圖所示： 圖1網絡連接器 帶有編程器接口的連接器可以把SIMATIC編程器或操作員面板接到網絡中，而不用改動現有的網絡連接。編程器接口的連接器把CPU來的傳到編程器接口。 在其通訊中還有端口通訊、工業以太網通訊、調制解調器通訊、無線以太網通訊， 用PLC編程STEP7創建一個工程（向導法和添加硬件法 一、STEP7創建一個工程（向導法和添加硬件法） 1.向導法：*雙擊桌面上的STEP 7圖標，進入SIMATIC Manager窗口，進入主菜單【File】，選擇【’New Project’ Wizard…】,彈出標題為“STEP 7 Wizard：New Project”(新項目向導)的小窗口。 2. 添加硬件法：進入主菜單【File】，【選擇New…】,在彈出對話框中分別輸入“文件名”、“目錄路徑”等內容，并確定，完成一個空項目的創建工作。 二、硬件組態 1.硬件組態的任務: 在STEP 7種生成一個與實際的硬件相同的 2.硬件組態的步驟 ①生成站，雙擊Hardware圖標，進入硬件組態窗口； ②生成導軌，在導軌中放置模塊； ③雙擊模塊，在打開的對話框中設置模塊的參數，包括模塊的屬性和DP主站、從站的參數； ④保存編譯硬件設置. 導軌上模塊安放順序：通常1號槽放電源模塊，2號槽放CPU，3號槽放接口模塊（使用多機架安裝，單機架安裝則保留），從4到11號則安放模塊（、FM、CP）。 1）、編譯程序 執行菜單【PLC】→【編譯】或【全部編譯】選項，或工具欄的 或按鈕，可以分別編譯當前打開的程序或全部程序。編譯后在輸出窗顯示程序編譯結果，**在修正程序中的所有錯誤，編譯無錯誤后，才能下載程序。若沒有對程序進行編譯，在下載之前編程會自動對程序進行編譯。 2）、下載與上載程序 下載是將當前編程器中的程序寫入到PLC的存儲器中。計算機與PLC建立其通信連接正常，并且用戶程序編譯無錯誤后，可以將程序下載的PLC中。下載操作可執行菜單【文件】→【下載】選項，或工具欄按鈕。 上載是將PLC中未加密的程序向上傳送到編程器中。上載操作可執行菜單【文件】→【上載】選項，或工具欄按鈕。 3）、PLC的工作 PLC有兩種工作，即運行和停止工作。在不同的工作下，PLC進行調試的操作不同?？梢酝ㄟ^執行菜單欄【PLC】→【運行】或【停止】的選項來選擇工作，也可以在PLC的工作開關處操作來選擇。PLC只有處在運行工作下，才可以啟動程序的狀態監控。 4）、程序運行與調試 程序的調試及運行監控是程序的重要環節，很少有程序一經編制就是完整的，只有經過調試運行甚至現場運行后才能發現程序中不合理的地方，從而進行修改。STEP7—Micro/WIN4.0編程提供了一系列工具，可使用戶直接在下調試并用戶程序的執行。 (1) 程序的運行 單擊工具欄的按鈕，或執行菜單【PLC】→【運行】選項，在對話框中確定進入運行，這時STOP（停止）狀態指示燈滅，綠色RUN（運行）燈點亮。 （2）、程序的調試 在程序調試中，經常采用程序狀態監控、狀態表監控和趨勢圖監控三種監控反映程序的運行狀態。下面結合示例介紹基本使用情況。

 

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