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5000點),ET200(分布式,高防護等級 200點到2000點)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300
4、S7-200CN 主要記 CPU單元可擴展IO模塊,通信模塊功能模塊電池卡存儲
卡
客戶主要用CPU單元和可擴展IO模塊,
S7-300是模塊化PLC,記電源模塊,CPU模塊,存儲卡模塊,IO模塊,導軌,
通信模塊,功能模塊等
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西門子plc的立即寫操作舉例介紹 對于立即寫(Immediate Write)功能,必須如下面舉例所示,生成符號程序段。 對于有時間的應用,可以以比每OB1 掃描循環一次的正常情況快的速度,將一個數字量輸出的當前狀態發送到輸出模板。立即寫功能可以在掃描立即寫邏輯程序級的同時,將一個數字量輸出寫入輸出模板。否則,當 Q存儲區使用 P存儲狀態較新時,必須等到下一OB1掃描循環結束。 為了將一個輸出立即寫入輸出模板,應使用輸出(PQ)存儲區,而不使用輸出(Q) 存儲區。輸出存儲區可以作為一個字節、一個字或一個雙字讀取。因此,通過一個線圈元素,不能較新一個單獨的數字量輸出。為了將一個數字量輸出的狀態立即寫入輸出模板, 包含相關位的Q存儲器的字節、 字或雙字可以有條件地到相應的PQ存儲器中 (直接輸出TPC1062K的模板地址)。 小心 ? 由于 Q 存儲器的整個字節被寫入輸出模板,當進行立即輸出時,該字節中的所有輸出位都將被較新。 ? 如果一個輸出位在不應發送到輸出模板中的整個程序中出現中間狀態(1/0),立即寫功能會造成危險情況(輸出瞬時脈沖)。 ? 作為一般設計規則,在一個MT6100I的程序中,外部輸出模板只能認為是一個線圈。如果遵守該設計規則,可以避免使用立即輸出時的大多數潛在問題。 舉例 等效于立即寫入數字量輸出模板 5通道1的梯形邏輯程序段。 尋址輸出Q字節 (QB5) 的位狀態可以修改, 也可以保持不變。 Q5.1被賦給程序段1 中I0.1的狀態。QB5被到相應的直接輸出存儲區(PQB5)。 字PIW1包含I1.1的立即狀態。 PIW1與 W#16#0002進行與 (AND) 邏輯運算。 如果 PB1中的 I1.1(* 2位)為“1”,則結果非“0”。如果 WAND_W 指令的結果不等于“0”,則接點“A<>0”通過電壓。 近幾年來PLC新興的應用領域 (1) 近年來,和利時礦用PLC產品的不斷推陳出新,以其可靠性、高性能等優勢了用戶的廣泛認可。和利時礦用PLC產品大量應用于低壓饋電開關、高壓配電裝置、組合開關、負荷中心等產品,正逐步替代單片機保護器和普通PLC類產品,裝備和利時礦用PLC開始成為一些礦用設備公司產品的賣點和優勢。 (2) 利用PLC來新型的集熱式太陽能熱水器,可以克服的太陽能熱水器存在受氣候影響大、水溫不等缺陷,還可以對多個用戶集中供水。采用西門子S7-200 系列PLC 進行控制操作,配合相應的溫度、液位和流量傳感器及PLC的模擬量輸入擴展實現對集熱式太陽能熱水器中水溫、水位和流量的控制。同時,PLC與西門子文本顯示器T D400 集成,實現人機交互界面,對集熱式熱水器內部的水溫和水位進行實時在線顯示和設置。 (3) 隨著科技的發展和社會的進步,自動門在日常生活中也了廣泛的應用。過去的自動門一般采用邏輯控制模塊控制,因故障率高、可靠性低、維修不方便等原因而逐步被淘汰。在自動門控制中選用三菱PLC作為控制器,以一個發射的超聲開關和一個接收的光電開關作為此的輸入設備,兩套不同的傳感器輸入控制給PLC,利用PLC對的編碼表、I/O分配表和自動門的等實施控制,從而實現控制門的開放或關閉( 上升或下降) 。 其他還有很多新應用領域如:物聯網,**,新能源發電,智能樓宇電量采集,配電電源等,就不一一列舉了。 PLC的是指PLC所使用的各種程序的。它包括程序和用戶程序。 (1)程序 程序包括監控程序、編譯程序及診斷程序等。監控程序又稱為程序,主要用于全機。編譯程序用來把程序語言翻譯成機器語言。診斷程序用來診斷機器故障。程序由PLC生產廠家提供,并固化在EPROM中,用戶不能直接存取,故也不需要用戶干預。 (2)用戶程序 用戶程序是用戶根據現場控制的需要,用PLC的程序語言編制的應用程序,用以實現各種控制要求。用戶程序由用戶用編程器鍵入到PLC內存。小型PLC的用戶程序比較簡單,不需要分段,而是順序編制的。大中型PLC的用戶程序很長,也比較復雜,為使用戶程序編制簡單清晰,可按功能結構或使用目的將用戶程序劃分成各個程序模塊。按模塊結構組成的用戶程序, 每個模塊用來解決一個確定的技術功能,能使很長的程序編制得易于理解,還使得程序的調試和修改很容易。 對于數控機床來說,數控機床PLC中的用戶程序由機床制造廠提供,并已固化到用戶 EPROM中,機床用戶不需進行寫入和修改,只是當機床發生故障時,根據機床廠提供的梯形 圖和電氣原理圖,來查找故障點,進行維修。
如客戶不知道型號,首先確定用哪個系列的PLC,如如客戶沒有確定用哪個系
列,就問客戶大概用多少點(如200點以內推薦200CN,200點以上推薦S7-300)。
確定哪個系列后再確定型號,如是S7-200CN系列,要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊,如是CPU,首先確定是多少點數的CPU(看樣本),再確定為繼電器輸出(CPU可接220V交流電)還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電),
如是IO模塊,也是確定多少點數,也分為繼電器輸出和晶體管輸出,問清客戶CPU是什么類型,IO模塊也選什么類型
CPU 312,用于小型工廠
CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能
CPU 319-3 PN/DP,用于具有較大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能
下列緊湊型CPU 可以提供:
CPU 312C,具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C,具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術型CPU 可以提供:
CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。
CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供:
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型 鼠籠式異步電動機降壓起動控制電路比較 鼠籠式異步電動機降壓起動的有定子繞組串電阻(或電抗)降壓啟動、星形一三角形降壓啟動、自藕變壓器降壓啟動和使用軟起動器等。 定子繞組串接電阻降壓啟動由于電阻上有熱能損耗,如用電抗器則體積、成本又較大,因此該很少用。 自耦變壓器降壓啟動的的特點:自耦變壓器降壓啟動優點是可以按允許的啟動電流和所需的啟動轉矩來選擇自藕變壓器的不同實現降壓啟動,而且不論電動機的定子繞組采用Y或△接法都可以使用。缺點是設備體積大,投資較貴。 星形一三角形降壓啟動優點是設備簡單,價格低,因而較廣泛的應用。缺點是只用于正常運行時為△接法,降壓比固定,有時不能啟動要求。 例說PLC編程語言的形式 常用的兩種編程語言,一是梯形圖,二是助記符語言表。采用梯形圖編程,因為它直觀易懂,但需要一臺個人計算機及相應的編程;采用助記符形式便于實驗,因為它只需要一臺簡易編程器,而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。 雖然一些的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、**的語言(如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。不管怎么樣,各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產品。 編程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎樣去做的代碼或符號。從本質上講,指令只是一些二進制代碼,這點PLC與普通的計算機是完全相同的。同時PLC也有編譯,它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼,所以用戶看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼,或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字(可用多國文字)的縮寫及數字代表各相應指令。常用的圖形符號即梯形圖,它類似于電氣原理圖是符號,易為電氣工作人員所接受。 指令:一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令。它包指令的多少,各指令都能干什么事,代表著PLC的功能和性能。一般講,功能強、性能好的PLC,其指令必然豐富,所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令 程序:PLC指令的有序,PLC運行它,可進行相應的工作,當然,這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設計,PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀,可讀性差,特別是較復雜的程序,較難讀,所以多數程序用梯形圖表達。 梯形圖:梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖,用以表達所使用的PLC指令及其前后順序,它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種:一為母線,另一為內部橫豎線。內部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組,這個指令組一般總是從裝載(LD)指令開始,必要時再繼以若干個輸入指令(含LD指令),以建立邏輯條件為輸出類指令,實現輸出控制,或為數據控制、流程控制、通訊處理、監控工作等指令,以進行相應的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產品的簡單的梯形圖例: 它有兩組,組用以實現啟動、停止控制。*二組僅一個END指令,用以 結束程序。 梯形圖與助記符的對應關系: 助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關系,而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現。一般講,其順序為:先輸入,后輸出(含其他處理);先上,后下;先左,后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為: 地址 指令 變量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND NOT X001 &nbs p; 0003 OUT Y000 0004 END 反之根據助記符,也可畫出與其對應的梯形圖。 梯形圖與電氣原理圖的關系:如果僅考慮邏輯控制,梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應關系。如梯形圖的輸出(OUT)指令,對應于繼電器的線圈,而輸入指令(如LD,AND,OR)對應于接點,互鎖指令(IL、ILC)可看成總開關,等等。這樣,原有的繼電控制邏輯,經轉換即可變成梯形圖,再進一步轉換,即可變成語句表程序。 有了這個對應關系,用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術對繼電控制技術的繼承。