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為什么說使用PLC經濟合算 **的使用必將帶來巨大的社會效益與經濟效益,這是科技是生產力的體現,也是**生命力之所在。PLC也是如此。 盡管使用PLC投資要大些,但從及長遠看,使用PLC還是經濟的。這是因為: 使用PLC的投資雖大,但它的體積小、所占空間小,輔助設施的投入少;使用時省電,運行費少;工作可靠,停工損失少;維修簡單,維修費少;還可再次使用以及能帶來附加**等等,從中可得較大的回報。所以,在多數情況下,它的效益是可觀的。 初,PLC主要用于開關量的邏輯控制。隨著PLC技術的進步,它的應用領域不斷擴大。 如今,PLC不僅用于開關量控制,還用于模擬量及數字量的控制,可采集與存儲數據,還可對控制進行監控;還可聯網、通訊,實現大范圍、跨地域的控制與。PLC已日益成為工業控制裝置家族中一個重要的角色。。 原創文章版權所有, 轉載請注明來自PLC之 1用于開關量控制 PLC控制開關量的能力是很強的。所控制的入出點數,少的十幾點、幾十點,多的可到幾百、幾千,甚至幾萬點。由于它能聯網,點數幾乎不受,不管多少點都能控制。 所控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的、時序的;即時的、延時的;不需計數的,需要計數的;固定順序的,隨機工作的;等等,都可進行。 PLC的硬件結構是可變的,程序是可編的,用于控制時,非常靈活。必要時,可編寫多套,或多組程序,依需要調用。它很適應于工業現場多工況、多狀態變換的需要。 用PLC進行開關量控制實例是很多的,冶金、機械、輕工、化工、紡織等等,幾乎所有工業行業都需要用到它。目前,PLC首用的目標,也是別的控制器無法與其比擬的,就是它能方便并可靠地用于開關量的控制。 2用于模擬量控制 模擬量,如電流、電壓、溫度、壓力等等,它的大小是連續變化的。工業生產,特別是連續型生產,常要對這些物理量進行控制。 作為一種工業控制電子裝置,PLC若不能對這些量進行控制,那是一大不足。為此,各PLC廠家都在這方面進行大量的。目前,不僅大型、中型機可以進行模擬量控制,就是小型機,也能進行這樣的控制。 PLC進行模擬量控制,要配置有模擬量與數字量相互轉換的A/D、D/A單元。它也是I/O單元,不過是特殊的I/O單元。 A/D單元是把外電路的模擬量,轉換成數字量,然后送入PLC。D/A單元,是把PLC的數字量轉換成模擬量,再送給外電路。 作為一種特殊的I/O單元,它仍具有I/O電路抗、內外電路隔離,與輸入輸出繼電器(或內部繼電器,它也是PLC工作內存的一個區??勺x寫)交換信息等等特點。 這里的A/D中的A,多為電流,或電壓,也有為溫度。D/A中的A,多為電壓,或電流。電壓、電流變化范圍多為0~5V,0~10V,4~20mA。有的還可處理正負值的。 這里的D,小型機多為8位二進制數,中、大型多為12位二進制數。 A/D、D/A有單路,也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。 有了A/D、D/A單元,余下的處理都是數字量,這對有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力較強,不僅可進行數字的加、減、乘、除,還可開方,插值,還可進行浮點運算。有的還有PID指令,可對偏差制量進行比例、微分、積分運算,進而產生相應的輸出。計算機能算的它幾乎都能算。 這樣,用PLC實現模擬量控制是完全可能的??刂频膯挝恢悼尚〉?12分之一的測量程值,多數也是足夠的。 PLC進行模擬量控制,還有A/D、D/A組合在一起的單元,并可用PID或模糊控制算法實現控制,可很高的控制。 用PLC進行模擬量控制的好處是,在進行模擬量控制的同時,開關量也可控制。這個優點是別的控制器所不具備的,或控制的實現不如PLC方便。 當然,若純為模擬量的,用PLC可能在性能價格比上不如用調節器。這也是應當看到的。 3用于數字量控制 實際的物理量,除了開關量、模擬量,還有數字量。如機床部件的位移,常以數字量表示。 數字量的控制,有效的辦法是NC,即數字控制技術。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術。當今已很普及,并也很完善。目前,**的金屬切削機床,數控化的比率已**過40%~80%,有的甚至較高。 PLC也是基于計算機的技術,并日益完善。故它也完全可以用于數字量控制。 PLC可接收計數脈沖,可高達幾k到幾十k赫茲??捎枚喾N接收這脈沖,還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖也可達幾十k。有了這兩種功能,加上PLC有數據處理及運算能力,若再配備相應的傳感器(如編碼器)或脈沖伺服裝置(如環形分配器、功放、步進電機),則完全可以依NC的原理實現種種控制。 高、中檔的PLC,還有NC單元,或運動單元,可實現點位控制。運動單元還可實現曲線插補,可控制曲線運動。所以,若PLC配置了這種單元,則完全可以用NC的辦法,進行數字量的控制。 新的運動單元,甚至還發行了NC技術的編程語言,為較好地用PLC進行數字控制提供了方便。 4用于數據采集 隨著PLC技術的發展,其數據存儲區越來越大。如OMRON公司的PLC,前期產品C60P的DM區僅64個字,而后來的C60H達到1000個字;到了CQMI可多達6000個字。這樣龐大的數據存儲區,可以存儲大量數據。 數據采集可以用計數器,累計記錄采集到的脈沖數,并定時地轉存到DM區中去。 數據采集也可用A/D單元,當模擬量轉換成數字量后,再定時地轉存到DM區中去。 PLC還可配置上小型打印機,定期把DM區的數據打出來。 PLC也可與計算機通訊,由計算機把DM區的數據讀出,并由計算機再對這些數據作處理。這時,PLC即成為計算機的數據終端。 電業部門曾這么使用PLC,用以實時記錄用戶用電情況,以實現不同用電時間、不同計價的收費辦法,鼓勵用戶在用電低谷時多用電,達到合理用電與節約用電的目的。 5用于進行監控 PLC自檢很多,內部器件也很多,多數使用者未充分發揮其作用。 其實,完全可利用它進行PLC自身工作的監控,或對控制對象進行監控。 這里介紹一種用PLC定時器作,對控制對象工作情況進行監控的思路。 如用PLC控制某運動部件,看施加控制后進行了沒有,可用辦法實現監控。具體作法是在施加控制的同時,令定時器計時。如在規定的時間內完成,即定時器未**過警戒值的情況下,已收到完成,則說明控制對象工作正常,*。 若**時,說明不正常,可作相應處理。 如果控制對象的各重要控制環節,都用這樣一些"看"著,那的工作將了如指掌,出現了問題,卡在什么環節上也很好查找。 還有其它一些監控工作可做。對一個復雜的控制,特別是自動控制,監控以至進一步能自診斷是非常必要的。它可的故障,出了故障也好查找,可累計平均無故障運行時間,故障修復時間,的可靠性。 6用于聯網、通訊 PLC聯網、通訊能力很強,不斷有新的聯網的結構推出。 PLC可與個人計算機相連接進行通訊,可用計算機參與編程及對PLC進行控制的,使PLC用起來較方便。 為了充分發揮計算機的作用,可實行一臺計算機控制與多臺PLC,多的可達32臺。也可一臺PLC與兩臺或更多的計算機通訊,交換信息,以實現多地對PLC控制的監控。 PLC與PLC也可通訊??梢粚σ籔LC通訊??蓭讉€PLC通訊??啥嗟綆资?、幾百。 PLC與智能儀表、智能執行裝置(如變頻器),也可聯網通訊,交換數據,相互操作。 可聯接成遠程控制,范圍面可大到10公里或較大。 可組成局部網,不僅PLC,而且計算機、各種智能裝置也都可進網??捎每偩€網,也可用環形網。網還可套網。網與網還可橋接。聯網可把成千上萬的PLC、計算機、智能裝置組織在一個網中。 網間的結點可直接或間接地通訊、交換信息。 聯網、通訊,正適應了當今計算機集成制造(CIMS)及智能化工廠發展的需要。它可使工業控制從點(Point)、到線((Line)再到面(Aero),使設備級的控制、生產線的控制、工廠層的控制連成一個整體,進而可創造較高的效益。這個無限美好的前景,已越來越清楚地展現在我們這一代人的面前。 以上幾點應用是著重從質上講的。從量上講,PLC有大、有小。所以,它的控制范圍也可大、可小。小的只控制一個設備,甚至一個部件,一個站點;大的可控制多臺設備,一條生產線,以至于整個工廠??梢哉f,工業控制的大小,都離不開PLC。 一般講,工業生產可分為兩種類型;連續型生產(如化學工業)及非連續型,即離散型生產(如機械制造業)。前者生產對象是連續的,分不出件的;后者為離散的,一件件的。由于PLC有上述幾個方面的應用,而且,控制的規模又可大、可小,所以,這兩種類型的生產都有其用武之地。 事實上,PLC已廣泛應用于工業生產的各個領域。從行業看,冶金、機械、化工、輕工、食品、建材等等,幾乎沒有不用到它的。不僅工業生產用它,一些非工業,如樓宇自動化、電梯控制也用到它。農業的大棚參數調控,水利灌溉也用到它。 PLC能有上述幾個范圍廣泛的應用,是PLC自身特點決定的,也是PLC技術不斷完善的結果 S7-300 PLC通訊接口簡介 SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口: 多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS 和工業以太網總線。 通訊處理器用來連接點到點的通訊。 多點接口(MPI) 集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制。 ---- 用戶可以方便的使用Step7進行通訊組態。 ---- CPU 支持下列通訊類型: 通訊 通過總線(AS-i或PROFIBUS)對I/O模塊周期尋址(映象交換) 。 數據通訊 在自動控制之間或人機界面(HMI)和幾個自動控制之間,數據通訊會周期地進行或被用戶程序或功能塊調用。 通過PROFIBUS的通訊 -- -- S7-300通過通訊處理器,或通過集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口連接到PROFIBUS-DP網絡上。 ---- 帶有PROFIBUS-DP主站/從站接口的CPU可以使用戶能夠方便地進行組態。 ---- 而且,用戶通過PROFIBUS-DP分布式I/O就像處理集中的I/O一樣,具有相同的組態、地址和編程。 ---- 下列設備可以作為通訊的主站: SIMATIC S7-300 (通過帶PROFIBUS-DP 接口CPU或通過 PROFIBUS-DP) SIMATIC S7-400 (通過帶PROFIBUS-DP 接口的CPU或通過PROFIBUS-DP CP) SIMATIC C7 (通過帶PROFIBUS-DP接口的C7或通過PROFIBUS-DP CP) S5-115U/h,S5-135U和 帶IM308的S5-155U/H 帶PROFIBUS-DP接口的 S5-95U SIMATIC 505 ---- 需要說明的是,在一條線上不要連接2個以上的主站。 ---- 下列設備可以作為從站: ET200B/L/M/S/X分布式 I/O設備 通過CP342-5的S7-300 CPU315-2 DP,CPU316-2 DP 和CPU318-2 DP C7-633/p CP,C7-633 DP,C7-634/P DP,C7-634 DP,C7-626 DP 雖然帶有STEP7的編程器PG/PC或OPPROFIBUS- DP運行的MPI功能。。 通過AS-i的通訊 ---- 對于AS-i接口總線,S7-300有的通訊處理器(CP342-2)用來連接現場設備。 數據通訊概述 ---- S7-300 具有多樣的通訊。 用全局數據通訊聯網的CPU之間可以通過聯網進行數據包的交換; 用通訊功能塊對網絡其他站點進行由事件驅動的通訊。 - MPI, PROFIBUS或工業以太網。 - 全局數據,通過全局數據通訊服務,聯網的CPU可以相互之間周期換數據到4gd包,每包有22字節/周期)。例如:一個CPU可以訪問另一個CPU的數據、存儲位和映象。全局數據通訊只可以通過MPI進行。在Step7中的GD表中進行組態。。 -通訊功能,對S7/M7/C7的通訊服務可以使用內部塊建立起來。 MPI的通訊 擴展通訊通過MPI、K總線、PROFIBUS和工業以太網網(S7-300只能作為) 對于s5系列及第三方的通訊服務,可以使用非駐留塊建立。 PROFIBUS和工業以太網實現現S5兼容的通訊 通過PROFIBUS和工業以太網實現通訊 (第三方設備) ---- 與全局數據進行對比,必須為通訊功能建立通訊連接。 通過CP的數據通訊(點對點) ---- 用CP 340/CP 341通訊處理模塊可以建立起經濟而方便的點到點鏈接。在3種通訊接口的基礎上,有多種通訊協議可以使用。 20 mA(TTY) RS 232C/V.24 RS 422/RS 485 可連接下列設備: S7 PLC和S5 PLC及第三方 打印機 機器人控制 掃描儀、條碼閱讀器等 通過多點接口(MPI) 的數據通訊 ---- 多點接口(MPI)通訊口集成在 S7-300 CPU上。它可以用于簡單聯網。 MPI能同時連接幾個帶 STEP 7的編程器/PC、人機界面(HMI) 全局數據 聯網的CPU(GD)服務,周期性地相互進行數據交換(每個程序周期多允許16個GD包,每包多64字節)。S7-300 cpu每次多可以交換4個含22個字節的數據包,而且多可以有16個CPU參與數據交換(用step7 v4.x以上版編程)。全局數據通訊只能通過MPI接口。。 內部通訊總線(K-總線) CPU的MPI是直接與S7-300的K總線連接。即可以用k總線接口從編程器直接通過MPI對FM/CP模塊進行編址。 功能強大的通訊技術 - 多32個MPI站 - 每個CPU多有8個動態通 - 訊連接用于與SIMATIC S7/M7 300/ 400、C7進行通訊 - 每個CPU多有4個靜態通訊連接用于與編程器、PC機、SIMATIC HMI和 SIMATIC S7/M7-300/ 400、C7進行擴展通訊 。 - 數據傳輸速度187.5千位/秒或12兆位/秒 靈活的擴展能力 用下列可靠的部件來配置MPI通訊:LAN電纜,LAN連接器和 RS 485中繼器均采用PROFIBUS和"分布式 I/O"系列產品。這些部件保證的配置。例如,在任意兩個給定的MPI節點之間可串聯多10個中繼器來跨越長距離。 通過CP進行數據通訊(PROFIBUS或工業以太網) ---- 可通過CP 342/343通訊處理器將SIMATIC S7-300與 PROFIBUS 和工業以太網總線相連。 可連接的包括: SIMATIC S7-300 數控系列 SIMATIC S7-400 機械手控制 SIMATIC S5-115U/H 工業PC機 編程器 個人計算機 驅動控制器 SIMATIC HMI 非西門子裝置
如客戶不知道型號,首先確定用哪個系列的PLC,如如客戶沒有確定用哪個系
列,就問客戶大概用多少點(如200點以內推薦200CN,200點以上推薦S7-300)。
確定哪個系列后再確定型號,如是S7-200CN系列,要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊,如是CPU,首先確定是多少點數的CPU(看樣本),再確定為繼電器輸出(CPU可接220V交流電)還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電),
如是IO模塊,也是確定多少點數,也分為繼電器輸出和晶體管輸出,問清客戶CPU是什么類型,IO模塊也選什么類型
CPU 312,用于小型工廠
CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能
CPU 319-3 PN/DP,用于具有較大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能
下列緊湊型CPU 可以提供:
CPU 312C,具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C,具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術型CPU 可以提供:
CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。
CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供:
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型 X6132銑床進給電動機控制線路圖分析 (1)原理圖 略。 (2)工作臺縱向進給操縱機構圖 (3)1臺進給電機拖動工作臺六個方向運動示意圖 (4)工作原理分析 條件: 將電源開關Q1合上,起動主軸電機M1,器KM1吸合自鎖,進給控制電路有電壓,就可以起動進給電動機M3。 ①工作臺縱向(左、右)進給運動的控制分析 先將圓工作臺的轉換開關SA3扳在“斷開”位置,這時,轉換開關SA3上的各觸點的通斷情況見表3-1。 表3-1 圓工作臺轉換開關SA3觸點通斷情況 由于SA3-1(13-16)閉合,SA3-2(10-14)斷開,SA3-3(9-10)閉合,所以這時工作臺的縱向、橫向和垂直進給的控制電路如圖3-10所示。 向右運動步驟: 工作臺縱向運動手柄扳到右邊位置,一方面進給電動機的傳動鏈和工作臺縱向機構相聯結,另一方面壓下向右進給的微動開關SQ1→常閉觸點SQ1-2(13-15)斷開,同時常開觸點SQ1-1(14-16)閉合→器KM2因線圈通電→進給電動機M3就正向,拖動工作臺向右。 向右進給的控制回路是: 9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2線圈→KM3→21。 向左運動步驟: 將縱向進給手柄向左,一方面進給電動機的傳動鏈和工作臺縱向機構相聯結,另一方面壓下向左進給的微動開關SQ2→常閉觸點SQ2-2(10-15)斷開,同時常開觸點SQ2-1(16-19)閉合→器KM3因線圈通電→進給電動機M3就反向轉動→拖動工作臺向左。 向左進給的控制回路是: 9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3線圈→20→KM2→21。 當將縱向進給手柄扳回到中間位置(或稱零位)時,一方面縱向運動的機械機構脫開,另一方面微動開關SQ1和SQ2都復位,其常開觸點斷開,器KM2和KM3釋放,進給電動機M3停止,工作臺也停止。 終端限位保護的實現:在工作臺的兩端各有一塊擋鐵,當工作臺到擋鐵碰動縱向進給手柄位置時,會使縱向進給手柄回到中間位置,實現自動停車。這就是終端限位保護。擋鐵在工作臺上的位置,可以改變停車的終端位置。 ②工作臺橫向(前、后)和垂直(上、下)進給運動的控制分析 條件:圓工作臺轉換開關SA3扳到“斷開”位置,這時的控制線路也如圖3-10所示。 操作手柄:操縱工作臺橫向聯合向進給運動和垂直進給運動的手柄為十字手柄。它有兩個,分別裝在工作臺左側的前、后方。它們之間**構聯接,只需操縱其中的任意一個即可。手柄有上、下、前、后和零位共五個位置。進給也是由進給電動機M3拖動。 向下或向前控制步驟: 條件:KM1得電,即主軸電動機起動,同時SA3在“斷開”位置。 向下控制:手柄在“下”位置,SQ8被壓,SQ8-1閉合→YC5得電→電動機得傳動機構和垂直方向的傳動機構相連,同時SQ3被壓→KM2得電→M3正轉→工作臺下移。 向上控制:手柄在“上”位置,SQ8被壓,SQ8-1閉合→YC5得電→電動機得傳動機構和垂直方向的傳動機構相連,同時SQ4被壓→KM3得電→M3反轉→工作臺上移。 向前控制:手柄在“前”位置,SQ7被壓,SQ7-1閉合→Y得電→電動機得傳動機構和橫向傳動機構相連,同時SQ3被壓→KM2得電→M3正轉→工作臺前移。 向后控制:手柄在“后”位置,SQ7被壓,SQ7-1閉合→Y得電→電動機得傳動機構和橫向傳動機構相連,同時SQ4被壓→KM3得電→M3反轉→工作臺后移。 向下、向前控制回路是: 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2線圈→18→KM3→21。 向上、向后控制回路是: 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ4-1→19→KM3線圈→20→KM2→21。 當手柄回到中間位置時,機械機構都已脫開,各開關也都已復位,器KM2和KM3都已釋放,所以進給電動機M3停止,工作臺也停止。 總結: 向上、下進給時,SQ8閉合→YC5得電,電動機的傳動機構與垂直方向傳動機構相連。 向前、后進給時,SQ7閉合→Y得電,電動機的傳動機構與橫向傳動機構相連。 向下、前進給時,SQ3閉合→KM2得電→M3得電正轉。 向上、后進給時,SQ4閉合→KM3得電→M3得電反轉。 ③工作臺的快速 為什么要快速?為了縮短對刀時間 快速的控制電路如圖3-14所示。 主軸起動以后,將操縱工作臺進給的手柄扳到所需的運動方向,工作臺就按操縱手柄的方向作進給運動(進給電機的傳動鏈M與A或B或C相連,見圖3-12)。這時如按下快速按鈕3或4→器KM4線圈通電→KM4常閉觸點(102-108)斷開→進給電磁離合器YC2失電。 同時KM4常開觸點(102-107)閉合→電磁離合器YC3通電,接通快速傳動鏈(進給電機的傳動鏈M與a或b或c相連,見圖3-12)。工作臺按原操作手柄的方向快速。當松開快速按鈕3或4→器KM4因線圈斷電→快速電磁離合器YC3斷電,進給電磁離合器YC2得電,工作臺就以原進給的速度和方向繼續。 ④進給變速沖動 為什么變速沖動?為了使進給變速時齒輪容易嚙合。 變速分析: 條件:先起動主軸電動機M1,使器KM1吸合,它在進給變速沖動控制電路中的常開觸點(6-9)閉合。 分析:變速時將變速盤往外拉到極限位置,再把它轉到所需的速度將變速盤往里推。在推的中擋塊壓一下微動開關SQ5,其常閉觸點SQ5-2(9-11)斷開一下,同時,其常開觸點SQ5-1(11-14)閉合一下,器KM2短時吸合,進給電動機M3就轉動一下。當變速盤推到原位時,變速后的齒輪已順利嚙合。 變速沖動的控制回路是: 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2線圈→18→KM3→21。 ⑤圓形工作臺時的控制 圓工作臺有什么作用?銑削圓弧和凸輪等曲線。 圓工作臺由進給電動機M3經縱向傳動機構拖動。圓工作臺的控制電路如圖3-16所示。 條件1:圓工作臺轉換開關SA3轉到“接通”位置,SA3的觸點SA3-2(13-16)斷開,SA3-2(10-14)閉合,SA3-3(9-10)斷開。 條件2:工作臺的進給操作手柄都扳到中間位置。 按下主軸起動按鈕5或6→器KM1吸合并自鎖→KM1的常開輔助觸點(6-9)也同時閉合→器KM2也緊接著吸合→進給電動機M3正向轉動,拖動圓工作臺轉動。因為只能器KM2吸合,KM3不能吸合,所以圓工作臺只能沿一個方向轉動。 圓工作臺的控制回路是: 6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA3-2→14→KM2線圈→18→KM3→21。 ⑥進給的聯鎖 a.主軸電動機與進給電動機之間的聯鎖 為什么設置這樣的聯鎖?防止在主軸不轉時,工件與銑刀相撞而損壞機床。 聯鎖的實現:在器KM2或KM3線圈回路中串連KM1常開輔助觸點(6-9)。 b.工作臺不能幾個方向同時 為什么設置這樣的聯鎖?工作臺兩個以上方向同進給容易造成事故。 聯鎖的實現:由于工作臺的左右是由一個縱向進給手柄控制,同一時間內不會又向左又向右。工作臺的上、下、前、后是由同一個十字手柄控制,同一時間內這四個方向也只能一個方向進給。所以只要保證兩個操縱手柄都不在零位時,工作臺不會沿兩個方向同時進給即可。 將縱向進給手柄可能壓下的微動開關SQ1和SQ2的常閉觸點SQ1-2(13-15)和SQ2-2(10-15)串聯在一起,再將垂直進給和橫向進給的十字手柄可能壓下的微動開關SQ3和SQ4的常閉觸點SQ3-2(12-13)和SQ14-2(11-12)串聯在一起,并將這兩個串聯電路再并聯起來,以控制器KM2和KM3的線圈通路。如果兩個操作手柄都不在零位,則有不同的支路的兩個微動開關被壓下,其常閉觸點的斷開使兩條并聯的支路都斷開,進給電動機M3因器KM2 和KM3的線圈都不能通電而不能轉動。 c.進給變速時兩個進給操縱手柄都必須在零位 為什么設置這樣的聯鎖?為了安全起見,進給變速沖動時不能有進給。 聯鎖的實現:SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個常閉觸點SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2和SQ4-2串聯在KM2線圈回路。當進給變速沖動時,短時間壓下微動開關SQ5,其常閉觸點SQ5-2(9-11)斷開,其常開觸點SQ5-1(11-14)閉合,如果有一個進給操縱手柄不在零位,則因微動開關常閉觸點的斷開而器KM2不能吸合,進給電動機M3也就不能轉動,防止了進給變速沖動時工作臺的。 d.圓工作臺的轉動與工作臺的進給運動不能同時進行 聯鎖的實現:SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個常閉觸點SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2是串聯在KM2線圈的回路中, 當圓工作臺的轉換開關SA3轉到“接通”位置時,兩個進給手柄可能壓下微動開關SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個常閉觸點SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2。如果有一個進給操縱手柄不在零位,則因開關常閉觸點的斷開而器KM2不能吸合,進給電動機M3不能轉動,圓工作臺也就不能轉動。只有兩個操縱手柄恢復到零位,進給電動機M3方可,圓工作臺方可轉動。 PLC控制現場調試步驟(以西門子S7為例) 一、模擬 二、尋找/替換與換線 三、 變量監控與修改 四、 輸出/輸入強制