西門子CPU314C-2PTP模塊

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為什么說使用PLC經濟合算 **的使用必將帶來巨大的社會效益與經濟效益，這是科技是生產力的體現，也是**生命力之所在。PLC也是如此。 盡管使用PLC投資要大些，但從及長遠看，使用PLC還是經濟的。這是因為： 使用PLC的投資雖大，但它的體積小、所占空間小，輔助設施的投入少；使用時省電，運行費少；工作可靠，停工損失少；維修簡單，維修費少；還可再次使用以及能帶來附加**等等，從中可得較大的回報。所以，在多數情況下，它的效益是可觀的。 初，PLC主要用于開關量的邏輯控制。隨著PLC技術的進步，它的應用領域不斷擴大。 如今，PLC不僅用于開關量控制，還用于模擬量及數字量的控制，可采集與存儲數據，還可對控制進行監控；還可聯網、通訊，實現大范圍、跨地域的控制與。PLC已日益成為工業控制裝置家族中一個重要的角色。。 原創文章版權所有, 轉載請注明來自PLC之 1用于開關量控制 PLC控制開關量的能力是很強的。所控制的入出點數，少的十幾點、幾十點，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬點。由于它能聯網，點數幾乎不受，不管多少點都能控制。 所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的、時序的；即時的、延時的；不需計數的，需要計數的；固定順序的，隨機工作的；等等，都可進行。 PLC的硬件結構是可變的，程序是可編的，用于控制時，非常靈活。必要時，可編寫多套，或多組程序，依需要調用。它很適應于工業現場多工況、多狀態變換的需要。 用PLC進行開關量控制實例是很多的，冶金、機械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業行業都需要用到它。目前，PLC首用的目標，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關量的控制。 2用于模擬量控制 模擬量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是連續變化的。工業生產，特別是連續型生產，常要對這些物理量進行控制。 作為一種工業控制電子裝置，PLC若不能對這些量進行控制，那是一大不足。為此，各PLC廠家都在這方面進行大量的。目前，不僅大型、中型機可以進行模擬量控制，就是小型機，也能進行這樣的控制。 PLC進行模擬量控制，要配置有模擬量與數字量相互轉換的A／D、D／A單元。它也是I/O單元，不過是特殊的I/O單元。 A/D單元是把外電路的模擬量，轉換成數字量，然后送入PLC。D/A單元，是把PLC的數字量轉換成模擬量，再送給外電路。 作為一種特殊的I/O單元，它仍具有I/O電路抗、內外電路隔離，與輸入輸出繼電器（或內部繼電器，它也是PLC工作內存的一個區?？勺x寫）交換信息等等特點。 這里的A/D中的A，多為電流，或電壓，也有為溫度。D/A中的A，多為電壓，或電流。電壓、電流變化范圍多為0～5V，0～10V，4～20mA。有的還可處理正負值的。 這里的D，小型機多為8位二進制數，中、大型多為12位二進制數。 A/D、D/A有單路，也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。 有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數字量，這對有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力較強，不僅可進行數字的加、減、乘、除，還可開方，插值，還可進行浮點運算。有的還有PID指令，可對偏差制量進行比例、微分、積分運算，進而產生相應的輸出。計算機能算的它幾乎都能算。 這樣，用PLC實現模擬量控制是完全可能的?？刂频膯挝恢悼尚〉?12分之一的測量程值，多數也是足夠的。 PLC進行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實現控制，可很高的控制。 用PLC進行模擬量控制的好處是，在進行模擬量控制的同時，開關量也可控制。這個優點是別的控制器所不具備的，或控制的實現不如PLC方便。 當然，若純為模擬量的，用PLC可能在性能價格比上不如用調節器。這也是應當看到的。 3用于數字量控制 實際的物理量，除了開關量、模擬量，還有數字量。如機床部件的位移，常以數字量表示。 數字量的控制，有效的辦法是NC，即數字控制技術。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術。當今已很普及，并也很完善。目前，**的金屬切削機床，數控化的比率已**過40％～80％，有的甚至較高。 PLC也是基于計算機的技術，并日益完善。故它也完全可以用于數字量控制。 PLC可接收計數脈沖，可高達幾k到幾十k赫茲?？捎枚喾N接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖也可達幾十k。有了這兩種功能，加上PLC有數據處理及運算能力，若再配備相應的傳感器（如編碼器）或脈沖伺服裝置（如環形分配器、功放、步進電機），則完全可以依NC的原理實現種種控制。 高、中檔的PLC，還有NC單元，或運動單元，可實現點位控制。運動單元還可實現曲線插補，可控制曲線運動。所以，若PLC配置了這種單元，則完全可以用NC的辦法，進行數字量的控制。 新的運動單元，甚至還發行了NC技術的編程語言，為較好地用PLC進行數字控制提供了方便。 4用于數據采集 隨著PLC技術的發展，其數據存儲區越來越大。如OMRON公司的PLC，前期產品C60P的DM區僅64個字，而后來的C60H達到1000個字；到了CQMI可多達6000個字。這樣龐大的數據存儲區，可以存儲大量數據。 數據采集可以用計數器，累計記錄采集到的脈沖數，并定時地轉存到DM區中去。 數據采集也可用A/D單元，當模擬量轉換成數字量后，再定時地轉存到DM區中去。 PLC還可配置上小型打印機，定期把DM區的數據打出來。 PLC也可與計算機通訊，由計算機把DM區的數據讀出，并由計算機再對這些數據作處理。這時，PLC即成為計算機的數據終端。 電業部門曾這么使用PLC，用以實時記錄用戶用電情況，以實現不同用電時間、不同計價的收費辦法，鼓勵用戶在用電低谷時多用電，達到合理用電與節約用電的目的。 5用于進行監控 PLC自檢很多，內部器件也很多，多數使用者未充分發揮其作用。 其實，完全可利用它進行PLC自身工作的監控，或對控制對象進行監控。 這里介紹一種用PLC定時器作，對控制對象工作情況進行監控的思路。 如用PLC控制某運動部件，看施加控制后進行了沒有，可用辦法實現監控。具體作法是在施加控制的同時，令定時器計時。如在規定的時間內完成，即定時器未**過警戒值的情況下，已收到完成，則說明控制對象工作正常，*。 若**時，說明不正常，可作相應處理。 如果控制對象的各重要控制環節，都用這樣一些"看"著，那的工作將了如指掌，出現了問題，卡在什么環節上也很好查找。 還有其它一些監控工作可做。對一個復雜的控制，特別是自動控制，監控以至進一步能自診斷是非常必要的。它可的故障，出了故障也好查找，可累計平均無故障運行時間，故障修復時間，的可靠性。 6用于聯網、通訊 PLC聯網、通訊能力很強，不斷有新的聯網的結構推出。 PLC可與個人計算機相連接進行通訊，可用計算機參與編程及對PLC進行控制的，使PLC用起來較方便。 為了充分發揮計算機的作用，可實行一臺計算機控制與多臺PLC，多的可達32臺。也可一臺PLC與兩臺或更多的計算機通訊，交換信息，以實現多地對PLC控制的監控。 PLC與PLC也可通訊?？梢粚σ籔LC通訊?？蓭讉€PLC通訊?？啥嗟綆资?、幾百。 PLC與智能儀表、智能執行裝置（如變頻器），也可聯網通訊，交換數據，相互操作。 可聯接成遠程控制，范圍面可大到10公里或較大。 可組成局部網，不僅PLC，而且計算機、各種智能裝置也都可進網?？捎每偩€網，也可用環形網。網還可套網。網與網還可橋接。聯網可把成千上萬的PLC、計算機、智能裝置組織在一個網中。 網間的結點可直接或間接地通訊、交換信息。 聯網、通訊，正適應了當今計算機集成制造（CIMS）及智能化工廠發展的需要。它可使工業控制從點（Point）、到線（（Line）再到面（Aero），使設備級的控制、生產線的控制、工廠層的控制連成一個整體，進而可創造較高的效益。這個無限美好的前景，已越來越清楚地展現在我們這一代人的面前。 以上幾點應用是著重從質上講的。從量上講，PLC有大、有小。所以，它的控制范圍也可大、可小。小的只控制一個設備，甚至一個部件，一個站點；大的可控制多臺設備，一條生產線，以至于整個工廠?？梢哉f，工業控制的大小，都離不開PLC。 一般講，工業生產可分為兩種類型；連續型生產（如化學工業）及非連續型，即離散型生產（如機械制造業）。前者生產對象是連續的，分不出件的；后者為離散的，一件件的。由于PLC有上述幾個方面的應用，而且，控制的規模又可大、可小，所以，這兩種類型的生產都有其用武之地。 事實上，PLC已廣泛應用于工業生產的各個領域。從行業看，冶金、機械、化工、輕工、食品、建材等等，幾乎沒有不用到它的。不僅工業生產用它，一些非工業，如樓宇自動化、電梯控制也用到它。農業的大棚參數調控，水利灌溉也用到它。 PLC能有上述幾個范圍廣泛的應用，是PLC自身特點決定的，也是PLC技術不斷完善的結果 S7-300 PLC通訊接口簡介 SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口： 多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS 和工業以太網總線。 通訊處理器用來連接點到點的通訊。 多點接口(MPI) 集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制。 ---- 用戶可以方便的使用Step7進行通訊組態。 ---- CPU 支持下列通訊類型： 通訊 通過總線(AS-i或PROFIBUS)對I/O模塊周期尋址(映象交換) 。 數據通訊 在自動控制之間或人機界面(HMI)和幾個自動控制之間，數據通訊會周期地進行或被用戶程序或功能塊調用。 通過PROFIBUS的通訊 -- -- S7-300通過通訊處理器，或通過集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口連接到PROFIBUS-DP網絡上。 ---- 帶有PROFIBUS-DP主站/從站接口的CPU可以使用戶能夠方便地進行組態。 ---- 而且，用戶通過PROFIBUS-DP分布式I/O就像處理集中的I/O一樣，具有相同的組態、地址和編程。 ---- 下列設備可以作為通訊的主站： SIMATIC S7-300 (通過帶PROFIBUS-DP 接口CPU或通過 PROFIBUS-DP) SIMATIC S7-400 (通過帶PROFIBUS-DP 接口的CPU或通過PROFIBUS-DP CP) SIMATIC C7 (通過帶PROFIBUS-DP接口的C7或通過PROFIBUS-DP CP) S5-115U/h，S5-135U和 帶IM308的S5-155U/H 帶PROFIBUS-DP接口的 S5-95U SIMATIC 505 ---- 需要說明的是，在一條線上不要連接2個以上的主站。 ---- 下列設備可以作為從站： ET200B/L/M/S/X分布式 I/O設備 通過CP342-5的S7-300 CPU315-2 DP，CPU316-2 DP 和CPU318-2 DP C7-633/p CP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP 雖然帶有STEP7的編程器PG/PC或OPPROFIBUS- DP運行的MPI功能。。 通過AS-i的通訊 ---- 對于AS-i接口總線，S7-300有的通訊處理器(CP342-2)用來連接現場設備。 數據通訊概述 ---- S7-300 具有多樣的通訊。 用全局數據通訊聯網的CPU之間可以通過聯網進行數據包的交換； 用通訊功能塊對網絡其他站點進行由事件驅動的通訊。 - MPI， PROFIBUS或工業以太網。 - 全局數據，通過全局數據通訊服務，聯網的CPU可以相互之間周期換數據到4gd包，每包有22字節/周期)。例如：一個CPU可以訪問另一個CPU的數據、存儲位和映象。全局數據通訊只可以通過MPI進行。在Step7中的GD表中進行組態。。 -通訊功能，對S7/M7/C7的通訊服務可以使用內部塊建立起來。 MPI的通訊 擴展通訊通過MPI、K總線、PROFIBUS和工業以太網網(S7-300只能作為) 對于s5系列及第三方的通訊服務，可以使用非駐留塊建立。 PROFIBUS和工業以太網實現現S5兼容的通訊 通過PROFIBUS和工業以太網實現通訊 (第三方設備) ---- 與全局數據進行對比，必須為通訊功能建立通訊連接。 通過CP的數據通訊(點對點) ---- 用CP 340/CP 341通訊處理模塊可以建立起經濟而方便的點到點鏈接。在3種通訊接口的基礎上，有多種通訊協議可以使用。 20 mA(TTY) RS 232C/V.24 RS 422/RS 485 可連接下列設備： S7 PLC和S5 PLC及第三方 打印機 機器人控制 掃描儀、條碼閱讀器等 通過多點接口(MPI) 的數據通訊 ---- 多點接口(MPI)通訊口集成在 S7-300 CPU上。它可以用于簡單聯網。 MPI能同時連接幾個帶 STEP 7的編程器/PC、人機界面(HMI) 全局數據 聯網的CPU(GD)服務，周期性地相互進行數據交換(每個程序周期多允許16個GD包，每包多64字節)。S7-300 cpu每次多可以交換4個含22個字節的數據包，而且多可以有16個CPU參與數據交換(用step7 v4.x以上版編程)。全局數據通訊只能通過MPI接口。。 內部通訊總線(K-總線) CPU的MPI是直接與S7-300的K總線連接。即可以用k總線接口從編程器直接通過MPI對FM/CP模塊進行編址。 功能強大的通訊技術 - 多32個MPI站 - 每個CPU多有8個動態通 - 訊連接用于與SIMATIC S7/M7 300/ 400、C7進行通訊 - 每個CPU多有4個靜態通訊連接用于與編程器、PC機、SIMATIC HMI和 SIMATIC S7/M7-300/ 400、C7進行擴展通訊 。 - 數據傳輸速度187.5千位/秒或12兆位/秒 靈活的擴展能力 用下列可靠的部件來配置MPI通訊：LAN電纜，LAN連接器和 RS 485中繼器均采用PROFIBUS和"分布式 I/O"系列產品。這些部件保證的配置。例如，在任意兩個給定的MPI節點之間可串聯多10個中繼器來跨越長距離。 通過CP進行數據通訊(PROFIBUS或工業以太網) ---- 可通過CP 342/343通訊處理器將SIMATIC S7-300與 PROFIBUS 和工業以太網總線相連。 可連接的包括： SIMATIC S7－300 數控系列 SIMATIC S7－400 機械手控制 SIMATIC S5-115U/H 工業PC機 編程器 個人計算機 驅動控制器 SIMATIC HMI 非西門子裝置

如客戶不知道型號，首先確定用哪個系列的PLC，如如客戶沒有確定用哪個系
列，就問客戶大概用多少點（如200點以內推薦200CN，200點以上推薦S7-300）。
確定哪個系列后再確定型號，如是S7-200CN系列，要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊，如是CPU，首先確定是多少點數的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電)，
如是IO模塊，也是確定多少點數，也分為繼電器輸出和晶體管輸出，問清客戶CPU是什么類型，IO模塊也選什么類型

CPU 312，用于小型工廠

CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠

CPU 315-2 DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 319-3 PN/DP，用于具有較大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

下列緊湊型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C，具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU

下列技術型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型 X6132銑床進給電動機控制線路圖分析 （1）原理圖 略。 （2）工作臺縱向進給操縱機構圖 （3）1臺進給電機拖動工作臺六個方向運動示意圖 （4）工作原理分析 條件： 將電源開關Q1合上，起動主軸電機M1，器KM1吸合自鎖，進給控制電路有電壓，就可以起動進給電動機M3。 ①工作臺縱向（左、右）進給運動的控制分析 先將圓工作臺的轉換開關SA3扳在“斷開”位置，這時，轉換開關SA3上的各觸點的通斷情況見表3-1。 表3-1 圓工作臺轉換開關SA3觸點通斷情況 由于SA3-1（13-16）閉合，SA3-2（10-14）斷開，SA3-3（9-10）閉合，所以這時工作臺的縱向、橫向和垂直進給的控制電路如圖3-10所示。 向右運動步驟： 工作臺縱向運動手柄扳到右邊位置，一方面進給電動機的傳動鏈和工作臺縱向機構相聯結，另一方面壓下向右進給的微動開關SQ1→常閉觸點SQ1-2（13-15）斷開，同時常開觸點SQ1-1（14-16）閉合→器KM2因線圈通電→進給電動機M3就正向，拖動工作臺向右。 向右進給的控制回路是： 9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2線圈→KM3→21。 向左運動步驟： 將縱向進給手柄向左，一方面進給電動機的傳動鏈和工作臺縱向機構相聯結，另一方面壓下向左進給的微動開關SQ2→常閉觸點SQ2-2（10-15）斷開，同時常開觸點SQ2-1（16-19）閉合→器KM3因線圈通電→進給電動機M3就反向轉動→拖動工作臺向左。 向左進給的控制回路是： 9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3線圈→20→KM2→21。 當將縱向進給手柄扳回到中間位置（或稱零位）時，一方面縱向運動的機械機構脫開，另一方面微動開關SQ1和SQ2都復位，其常開觸點斷開，器KM2和KM3釋放，進給電動機M3停止，工作臺也停止。 終端限位保護的實現：在工作臺的兩端各有一塊擋鐵，當工作臺到擋鐵碰動縱向進給手柄位置時，會使縱向進給手柄回到中間位置，實現自動停車。這就是終端限位保護。擋鐵在工作臺上的位置，可以改變停車的終端位置。 ②工作臺橫向（前、后）和垂直（上、下）進給運動的控制分析 條件：圓工作臺轉換開關SA3扳到“斷開”位置，這時的控制線路也如圖3-10所示。 操作手柄：操縱工作臺橫向聯合向進給運動和垂直進給運動的手柄為十字手柄。它有兩個，分別裝在工作臺左側的前、后方。它們之間**構聯接，只需操縱其中的任意一個即可。手柄有上、下、前、后和零位共五個位置。進給也是由進給電動機M3拖動。 向下或向前控制步驟： 條件：KM1得電，即主軸電動機起動，同時SA3在“斷開”位置。 向下控制：手柄在“下”位置，SQ8被壓，SQ8-1閉合→YC5得電→電動機得傳動機構和垂直方向的傳動機構相連，同時SQ3被壓→KM2得電→M3正轉→工作臺下移。 向上控制：手柄在“上”位置，SQ8被壓，SQ8-1閉合→YC5得電→電動機得傳動機構和垂直方向的傳動機構相連，同時SQ4被壓→KM3得電→M3反轉→工作臺上移。 向前控制：手柄在“前”位置，SQ7被壓，SQ7-1閉合→Y得電→電動機得傳動機構和橫向傳動機構相連，同時SQ3被壓→KM2得電→M3正轉→工作臺前移。 向后控制：手柄在“后”位置，SQ7被壓，SQ7-1閉合→Y得電→電動機得傳動機構和橫向傳動機構相連，同時SQ4被壓→KM3得電→M3反轉→工作臺后移。 向下、向前控制回路是： 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2線圈→18→KM3→21。 向上、向后控制回路是： 6→KM1→9→SA3－3→10→SQ2－2→15→SQ1－2→13→SA3－1→16→SQ4－1→19→KM3線圈→20→KM2→21。 當手柄回到中間位置時，機械機構都已脫開，各開關也都已復位，器KM2和KM3都已釋放，所以進給電動機M3停止，工作臺也停止。 總結： 向上、下進給時，SQ8閉合→YC5得電，電動機的傳動機構與垂直方向傳動機構相連。 向前、后進給時，SQ7閉合→Y得電，電動機的傳動機構與橫向傳動機構相連。 向下、前進給時，SQ3閉合→KM2得電→M3得電正轉。 向上、后進給時，SQ4閉合→KM3得電→M3得電反轉。 ③工作臺的快速 為什么要快速？為了縮短對刀時間 快速的控制電路如圖3-14所示。 主軸起動以后，將操縱工作臺進給的手柄扳到所需的運動方向，工作臺就按操縱手柄的方向作進給運動（進給電機的傳動鏈M與A或B或C相連，見圖3-12）。這時如按下快速按鈕3或4→器KM4線圈通電→KM4常閉觸點（102-108）斷開→進給電磁離合器YC2失電。 同時KM4常開觸點（102-107）閉合→電磁離合器YC3通電，接通快速傳動鏈（進給電機的傳動鏈M與a或b或c相連，見圖3-12）。工作臺按原操作手柄的方向快速。當松開快速按鈕3或4→器KM4因線圈斷電→快速電磁離合器YC3斷電，進給電磁離合器YC2得電，工作臺就以原進給的速度和方向繼續。 ④進給變速沖動 為什么變速沖動？為了使進給變速時齒輪容易嚙合。 變速分析： 條件：先起動主軸電動機M1，使器KM1吸合，它在進給變速沖動控制電路中的常開觸點（6-9）閉合。 分析：變速時將變速盤往外拉到極限位置，再把它轉到所需的速度將變速盤往里推。在推的中擋塊壓一下微動開關SQ5，其常閉觸點SQ5-2（9-11）斷開一下，同時，其常開觸點SQ5-1（11-14）閉合一下，器KM2短時吸合，進給電動機M3就轉動一下。當變速盤推到原位時，變速后的齒輪已順利嚙合。 變速沖動的控制回路是： 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2線圈→18→KM3→21。 ⑤圓形工作臺時的控制 圓工作臺有什么作用？銑削圓弧和凸輪等曲線。 圓工作臺由進給電動機M3經縱向傳動機構拖動。圓工作臺的控制電路如圖3-16所示。 條件1：圓工作臺轉換開關SA3轉到“接通”位置，SA3的觸點SA3-2（13-16）斷開，SA3-2（10-14）閉合，SA3-3（9-10）斷開。 條件2：工作臺的進給操作手柄都扳到中間位置。 按下主軸起動按鈕5或6→器KM1吸合并自鎖→KM1的常開輔助觸點（6-9）也同時閉合→器KM2也緊接著吸合→進給電動機M3正向轉動，拖動圓工作臺轉動。因為只能器KM2吸合，KM3不能吸合，所以圓工作臺只能沿一個方向轉動。 圓工作臺的控制回路是： 6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA3-2→14→KM2線圈→18→KM3→21。 ⑥進給的聯鎖 a．主軸電動機與進給電動機之間的聯鎖 為什么設置這樣的聯鎖？防止在主軸不轉時，工件與銑刀相撞而損壞機床。 聯鎖的實現：在器KM2或KM3線圈回路中串連KM1常開輔助觸點（6-9）。 b．工作臺不能幾個方向同時 為什么設置這樣的聯鎖？工作臺兩個以上方向同進給容易造成事故。 聯鎖的實現：由于工作臺的左右是由一個縱向進給手柄控制，同一時間內不會又向左又向右。工作臺的上、下、前、后是由同一個十字手柄控制，同一時間內這四個方向也只能一個方向進給。所以只要保證兩個操縱手柄都不在零位時，工作臺不會沿兩個方向同時進給即可。 將縱向進給手柄可能壓下的微動開關SQ1和SQ2的常閉觸點SQ1-2（13-15）和SQ2-2（10-15）串聯在一起，再將垂直進給和橫向進給的十字手柄可能壓下的微動開關SQ3和SQ4的常閉觸點SQ3-2（12-13）和SQ14-2（11-12）串聯在一起，并將這兩個串聯電路再并聯起來，以控制器KM2和KM3的線圈通路。如果兩個操作手柄都不在零位，則有不同的支路的兩個微動開關被壓下，其常閉觸點的斷開使兩條并聯的支路都斷開，進給電動機M3因器KM2 和KM3的線圈都不能通電而不能轉動。 c.進給變速時兩個進給操縱手柄都必須在零位 為什么設置這樣的聯鎖？為了安全起見，進給變速沖動時不能有進給。 聯鎖的實現：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個常閉觸點SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2和SQ4-2串聯在KM2線圈回路。當進給變速沖動時，短時間壓下微動開關SQ5，其常閉觸點SQ5-2（9-11）斷開，其常開觸點SQ5-1（11-14）閉合，如果有一個進給操縱手柄不在零位，則因微動開關常閉觸點的斷開而器KM2不能吸合，進給電動機M3也就不能轉動，防止了進給變速沖動時工作臺的。 d.圓工作臺的轉動與工作臺的進給運動不能同時進行 聯鎖的實現：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個常閉觸點SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2是串聯在KM2線圈的回路中， 當圓工作臺的轉換開關SA3轉到“接通”位置時，兩個進給手柄可能壓下微動開關SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個常閉觸點SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2。如果有一個進給操縱手柄不在零位，則因開關常閉觸點的斷開而器KM2不能吸合，進給電動機M3不能轉動，圓工作臺也就不能轉動。只有兩個操縱手柄恢復到零位，進給電動機M3方可，圓工作臺方可轉動。 PLC控制現場調試步驟（以西門子S7為例） 一、模擬 二、尋找/替換與換線 三、 變量監控與修改 四、 輸出/輸入強制