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潯之漫智控技術（上海）有限公司
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5000點），ET200(分布式，高防護等級 200點到2000點)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300
4、S7-200CN 主要記 CPU單元可擴展IO模塊，通信模塊功能模塊電池卡存儲
卡
客戶主要用CPU單元和可擴展IO模塊，
S7-300是模塊化PLC，記電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導軌，
通信模塊，功能模塊等
客戶用S7-300，電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導軌這些都是
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價格可以，以后他訂整個S7-300他也許會找你的。
PLC控制設計的步驟 在了解了程序結構和編程的基礎上，就要實際地編寫 PLC程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下。 1) 對任務分塊 分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。 2) 編制控制的邏輯關系圖 從邏輯關系圖上，可以反應出某一邏輯關系的結果是什么，這一結果又英國導出哪些。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關系圖反映了控制中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關系。 3) 繪制各種電路圖 繪制各種電路的目的，是把的輸入輸出所設計的地址和名稱聯系起來。這是很關鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時，不僅要考慮到的連接點是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時，不僅要考慮到輸出的連接點是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設計的原則努力其性和可靠性。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活。但是在電路的設計上仍然需要謹慎、。因此，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關，都要一絲不茍。 4) 編制 PLC 程序并進行模擬調試 在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當然可以用上述編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改不要整個程序完成后一起算總帳。 5) 制作控制臺與控制柜 在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的，規格必須要求。設備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。 6) 現場調試 現場調試是整個控制完成的重要環節。任何程序的設計很難說不經過現場調試就能使用的。只有通過現場調試才能發現控制回路和控制程序不能要求之處；只有通過現場調試才能發現控制電路和控制程序發生矛盾之處；只有進行現場調試才實地控制電路和控制程序，以適應控制的要求。 7) 編寫技術文件并現場試運行 經過現場調試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個的硬件和基本沒有問題了。這時就要整流技術文件，包括整理電路圖、 PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結束。 \兩臺砂輪機的電氣控制原理圖舉例 1．砂輪機的電氣控制 砂輪機通常用于修磨。高速的砂輪裝在電動機的軸上，與電動機轉子同速。雖然它也只要電機單向，但由于工作時粉塵太多，不宜采用開啟式負荷開關，而封閉式負荷開關又不適宜操作，所以砂輪機一般采用轉換開關控制。圖1-9時兩臺砂輪機的電路圖。 控制原理與特點： (1) 轉換開關SA1（或SA2）的按鈕置于Ⅰ（開），三相電源與電動機接通，砂輪電機起動運轉，置于位置Ⅱ（關），砂輪電機停。因組合開關沒有短路保護功能，所以電路中接入熔斷器的閘刀開關或鐵殼開關，也可以是斷路器，用它來隔離電源，并起到短路保護作用。 (2) 由于砂輪與電機軸的連接是用螺帽固定的，所以砂輪罩殼上用箭頭指示了砂輪的方向，如果反向，有可能因慣性使螺帽松開而造成高速的砂輪飛出的重大事故。在接砂輪電機的電源時，切記先試它的轉向是否與箭頭方向一致。 2．轉換開關(組合開關)和轉換開關 (1) 組合開關 轉換開關又稱組合開關，圖1-10是HZ10系列組合開關外形與結構圖。轉換開關實質上是一種特殊刀開關，是操作手柄在與安裝面平行的平面內左右轉動的刀開關。只不過一般刀開關的操作手柄是在垂直安裝面的平面內向上或向下轉動，而組合開關的操作手柄則是平行于安裝面的平面內向左或向右轉動而已。多用在機床電氣控制線路中，作為電源的引入開關，也可以用作不地接通和斷開電路、換接電源和負載以及控制5KW以下的小容量電動機的正反轉和星三角起動等。 轉換開關的圖形符號和文字符號如圖1-11 （2）轉換開關 比組合開關有更多的操作位置和觸點、能夠接多個電路的一種手動控制電器。由于它的檔位多、觸點多，可控制多個電路，能適應復雜線路的要求，圖1-12是LW12轉換開關外形圖，它是有多組相同結構的觸點疊裝而成，在觸頭盒的上方有操作機構。由于扭轉彈簧的儲能作用，操作呈現了瞬時的性質，故觸頭分斷迅速，不受操作速度的影響。 轉換開關在電氣原理圖中的畫法，如圖1-13所示。圖中虛線表示操作位置，而不同操作位置的各對觸點通斷狀態與觸點下方或右側對應，規定用于虛線相交位置上的涂黑圓點表示接通，沒有涂黑圓點表示斷開。另一種是用觸點通斷狀態表來表示，表中以“+”（或“ ╳ ”）表示觸點閉合，“—”（或無記號）表示分斷。 組合開關的文字符號：SA
如客戶不知道型號，首先確定用哪個系列的PLC，如如客戶沒有確定用哪個系
列，就問客戶大概用多少點（如200點以內推薦200CN，200點以上推薦S7-300）。
確定哪個系列后再確定型號，如是S7-200CN系列，要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊，如是CPU，首先確定是多少點數的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電)，
如是IO模塊，也是確定多少點數，也分為繼電器輸出和晶體管輸出，問清客戶CPU是什么類型，IO模塊也選什么類型
CPU 312，用于小型工廠
CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能
CPU 319-3 PN/DP，用于具有較大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能
下列緊湊型CPU 可以提供：
CPU 312C，具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C，具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術型CPU 可以提供：
CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型 PLC電源模塊及其它外設的選擇 1．電源模塊的選擇 電源模塊的選擇較為簡單，只需考慮電源的額定輸出電流就可以了。電源模塊的額定電流必須大于CPU模塊、I／O模塊、及其它模塊的總消耗電流。電源模塊選擇僅對于模塊式結構的PLC而言，對于整體式PLC不存在電源的選擇。 2．編程器的選擇 對于小型控制或不需要在線編程的PLC，一般選用價格便宜的簡易編程器。對于由中、PLC構成的復雜或需要在線編程的PLC，可以選配功能強、編程方便的智能編程器，但智能編程器價格較貴。如果有現成的個人計算機，可以選用PLC的編程包，在個人計算機上實現編程器的功能。 3．寫入器的選擇 為了防止因使鋰電池電壓變化等原因RAM中的用戶和程序，可選用EPROM寫入器，通過它將用戶程序固化在EPROM中?，F在有些PLC或其編程器本身就具有EPROM寫入器的功能。 供我國使用的PLC的供電電源有兩種形式：交流220V 電源和直流供電電源（多為24V）。圖0提供的端子圖為交流供電，如圖1所示。圖中L表示火線、N表示零線， 表示接地。交流供電的PLC提供輔助直流電源，供輸入設備和部分擴展單元用。FX2N系列PLC的輔助電源容量為250～460mA。在容量不夠的情況下，需要單獨提供直流電源。 采用直流電源供電如圖2所示，這類PLC的端子上不再提供輔助電源。 可編程控制器的工作和工作 （1）PLC的工作：采用循環掃描。在PLC處于運行狀態時，從內部處理、通信操作、程序輸入、程序執行、程序輸出，一直循環掃描工作。 注意： 由于PLC是掃描工作，在程序執行階段即使輸入發生了變化，輸入狀態映象寄存器的內容也不會變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。循環掃描如下： （2） 工作：主要分為內部處理、通信操作、輸入處理、程序執行、輸出處理幾個階段。 1） 內部處理階段： 在此階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復位定時器，以及完成一些其它內部工作。 2） 通信服務階段 在此階段，PLC與一些智能模塊通信、響應編程器鍵入的命令，較新編程器的顯示內容等，當PLC處于停狀態時，只進行內容處理和通信操作等內容。 3） 輸入處理 輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態，并將讀入的信息存入內存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新，接著進入程序的執行階段。 4） 程序執行 根據PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否來決定程序的跳轉地址。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態，從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器的當前狀態。根據用戶程序進行邏輯運算，運算結果再存入有關器件寄存器中。 5） 輸出處理 程序執行完畢后，將輸出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制，驅動外部負載。 （3）PLC的運行： 1） 運行工作 當處于運行工作時，PLC要進行從內部處理、通信服務、輸入處理、程序處理、輸出處理，然后按上述循環掃描工作。 在運行下，PLC通過反復執行反映控制要求的用戶程序來實現控制功能，為了使PLC的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入，用戶程序不是只執行一次，而是不斷地重復執行，直至PLC停機或切換到STOP工作。 注：PLC的這種周而復始的循環工作稱為掃描工作。 2） 停止 當處于停止工作時，PLC只進行內部處理和通信服務等內容。