西門子通訊模塊代理商

上海潯之漫智控技術公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

SIEMENS可編程控制器

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1、PLC主要按輸入輸出點數來區分高低，點數越高，性能越高

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產小型，我們有優勢200點左右），S7-200(西門子進口小型，和200CN通
用),S7-300（中型PLC 200點以上到3000點）S7-400（大型 3000點到
5000點），ET200(分布式，高防護等級 200點到2000點)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300

4、S7-200CN 主要記 CPU單元可擴展IO模塊，通信模塊功能模塊電池卡存儲
卡
客戶主要用CPU單元和可擴展IO模塊，

S7-300是模塊化PLC，記電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導軌，
通信模塊，功能模塊等

客戶用S7-300，電源模塊，CPU模塊，存儲卡模塊，IO模塊，導軌這些都是
必要的，當然和客戶也許只和你訂S7-300中的一個模塊（以前的一個模塊壞
了，訂一個新），在電話中你可以問下，其它模塊要不要，并說我們S7-300
價格可以，以后他訂整個S7-300他也許會找你的。

可編程控制器的軟硬件組成詳細介紹 可編程序控制器(Programmable Controller)原本應簡稱PC，為了與個人計算機專稱PC相區別，所以可編程序控制器簡稱定為PLC(Programmable Logic Controller)，但并非說PLC只能控制邏輯。PLC是專門針對工業應用設計的，自帶直觀、簡單并易于編程語言的工業現場控制裝置。 PLC的基本組成 PLC基本組成包括處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出接口(縮寫為I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設備接口、擴展接口等)、外部設備編程器及電源模塊組成，見圖1。PLC內部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數據總線連接，外部則根據實際控制對象配置相應設備與控制裝置構成PLC控制。 圖1 PLC的基本組成 1. 處理器 處理器(CPU)由控制器、運算器和寄存器組成并集成在一個芯片內。CPU通過數據總線總線、地址總線、控制總線和電源總線與存儲器、輸入輸出接口、編程器和電源相連接。 小型PLC的CPU采用8位或16位微處理器或單片機，如8031、M68000等，這類芯片價格很低；中型PLC的CPU采用16位或32位微處理器或單片機，如8086、96系列單片機等，這類芯片主要特點是集成度高、運算速度快且**性高；而大型PLC則需采用高速位片式微處理器。 CPU按照PLC內程序賦予的功能指揮PLC控制完成各項工作任務。 2. 存儲器 PLC內的存儲器主要用于存放程序、用戶程序和數據等。 1)程序存儲器 PLC程序決定了PLC的基本功能，該部分程序由PLC制造廠家編寫并固化在程序存儲器中，主要有程序、用戶指令解釋程序和功能程序與程序調用等部分。 程序主要控制PLC的運行，使PLC按正確的次序工作；用戶指令解釋程序將PLC的用戶指令轉換為機器語言指令，傳輸到CPU內執行；功能程序與程序調用則負責調用不同的功能子程序及其程序。 程序屬于需長期保存的重要數據，所以其存儲器采用ROM或EPROM。ROM是只讀存儲器，該存儲器只能讀出內容，不能寫入內容，ROM具有非易失性，即電源斷開后仍能保存已存儲的內容。 EPEROM為可電擦除只讀存儲器，須用紫外線照射芯片上的透鏡窗口才能擦除已寫入內容，可電擦除可編程只讀存儲器還有E2PROM、FLASH等。 2)用戶程序存儲器 用戶程序存儲器用于存放用戶載入的PLC應用程序，載入初期的用戶程序因需修改與調試，所以稱為用戶調試程序，存可以隨機讀寫操作的隨機存取存儲器RAM內以方便用戶修改與調試。 通過修改與調試后的程序稱為用戶執行程序，由于不需要再作修改與調試，所以用戶執行程序就被固化到EPROM內長期使用。 3)數據存儲器 PLC運行中需生成或調用中間結果數據(如輸入/輸出元件的狀態數據、定時器、計數器的預置值和當前值等)和組態數據(如輸入輸出組態、設置輸入濾波、脈沖、輸出表配置、定義存儲區保持范圍、模擬電位器設置、高速計數器配置、高速脈沖輸出配置、通信組態等)，這類數據存工作數據存儲器中，由于工作數據與組態數據不斷變化，且不需要長期保存，所以采用隨機存取存儲器RAM。 RAM是一種高密度、低功耗的半導體存儲器，可用鋰電池作為備用電源，一旦斷電就可通過鋰電池供電，保持RAM中的內容。 3. 接口 輸入輸出接口是PLC與工業現場控制或檢測元件和執行元件連接的接口電路。PLC的輸入接口有直流輸入、交流輸入、交直流輸入等類型；輸出接口有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型。晶體管和晶閘管輸出為無觸點輸出型電路，晶體管輸出型用于高頻小功率負載、晶閘管輸出型用于高頻大功率負載；繼電器輸出為有觸點輸出型電路，用于低頻負載。 現場控制或檢測元件輸入給PLC各種控制，如限位開關、操作按鈕、選擇開關以及其他一些傳感器輸出的開關量或模擬量等，通過輸入接口電路將這些轉換成CPU能夠接收和處理的。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制轉換成現場需要的強電輸出，以驅動電磁閥、器等被控設備的執行元件。 1)輸入接口 輸入接口用于接收和采集兩種類型的輸入，一類是由按鈕、轉換開關、行程開關、繼電器觸頭等開關量輸入；另一類是由電位器、測速發電機和各種變換器提供的連續變化的模擬量輸入。 以圖2所示的直流輸入接口電路為例，R1是限流與分壓電阻，R2與C構成濾波電路，濾波后的輸入經光耦合器T與內部電路耦合。當輸入端的按鈕接通時，光耦合器T導通，直流輸入被轉換成PLC能處理的5V電平(簡稱TTL)，同時LED輸入指示燈亮，表示接通。微電腦輸入接口電路一般由寄存器、選通電路和中斷請求邏輯電路組成，這些電路集成在一個芯片上。交流輸入與交直流輸入接口電路與直流輸入接口電路類似。 圖2 直流輸入接口電路 濾波電路用以輸入觸頭的抖動，光電耦合電路可防止現場的強電進入PLC。由于輸入電與PLC內部電路之間采用光耦合，所以兩者在電氣上隔離，使輸入接口具有抗能力?，F場的輸入通過光電耦合后轉換為5V的TTL送入輸入數據寄存器，再經數據總線傳送給CPU。 2)輸出接口 輸出接口電路向被控對象的各種執行元件輸出控制。常用執行元件有器、電磁閥、調節閥(模擬量)、調速裝置(模擬量)、指示燈、數字顯示裝置和裝置等。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口電路和功率放大電路組成，與輸入接口電路類似，內部電路與輸出接口電路之間采用光電耦合器進行抗電隔離。 微電腦輸出接口電路一般由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求邏輯電路集成在芯片上，CPU通過數據總線將輸出送到輸出數據寄存器中，功率放大電路是為了適應工業控制要求，將微電腦的輸出放大。 3)其它接口 若主機單元的I/O數量不夠用，可通過I/O擴展接口電纜與I/O擴展單元(不帶CPU)相接進行擴充。 PLC還常配置連接各種設備的接口，可通過電纜實現串行通信、EPROM寫入等功能。 4. 編程器 編程器作用是將用戶編寫的程序下載至PLC的用戶程序存儲器，并利用編程器檢查、修改和調戶程序，用戶程序的執行，顯示PLC狀態、內部器件及的參數等。 編程器有簡易編程器和圖形編程器兩種。簡易編程器體積小，攜帶方便，但只能用語句形式進行聯機編程，適合小型PLC的編程及現場調試。圖形編程器既可用語句形式編程，又可用梯形圖編程，同時還能進行脫機編程。 目前PLC制造廠家大都了計算機輔助PLC編程支持，當個人計算機安裝了PLC編程支持后，可用作圖形編程器，進行用戶程序的編輯、修改，并通過個人計算機和PLC之間的通信接口實現用戶程序的雙向傳送、監控PLC運行狀態等。 5. 電源 PLC的電源將外部供給的交流電轉換成供CPU、存儲器等所需的直流電，是整個PLC的能源供給中心。PLC大都采用高的工作性好、抗能力強的開關穩壓電源，許多PLC電源還可向外部提供直流24V穩壓電源，用于向輸入接口上的接入電氣元件供電，從而簡化配置。 西門子PLC用集成脈沖輸出觸發步進電機驅動器 西門子CPU 214有兩個脈沖輸出，可以用來產生控制步進電機馭動器的脈沖。功率馭動器將控制脈沖按照某種轉換成步進電機線圈的電流，產生磁場，使得轉子只能按固定的步數(步角a)來改變它的位置。連續的脈沖序列產生與其對應的同(同步機)步序列。如果控制足夠高，步進電機的轉動可看作一個連續的轉動。 本例敘述用Q0.0的輸出脈沖觸發步進電機馭動器。當輸入端I1.0發出“START”(起動)后，控制器將輸出固定數目的方波脈沖，使步進電機按對應的步數轉動。當輸入端I1.1發出“STOP"(停止)后，步進電機停比轉動。接在輸入端I1.5的方向開關位置決定電機正轉或反轉。 例圖 硬件要求 程序框圖 程序和注釋 一、初始化 在程序的個掃描周期(0.1=1)，為兩種脈沖輸出功能(PTO和PTW)選擇參數，本例從中選擇了PTO，并規定了脈沖周期和脈沖數。 二、選擇轉動方向 用接在輸入端I1.5的開關來選擇轉動方向。如果I1.5=1，將輸出Q0.2置成高電位，那么電機逆時針轉動。如果I1.5=0，將輸出Q0.2置成低電位，那么電機順時針轉動。為保護電機避免漏步，電機轉動方向的改變只能在電機處于停比狀態(M0.1=0)時進行。 三、起動電機 起動電機的3個條件如下: 1.按“START”(起動)按鈕，在輸入端I1.0產生脈沖上升沿(從0升到1 ); 2.無聯鎖，即聯鎖標志M0.2=0; 3.電機處于停比狀態，即操作標志M0.1=0。 如果同時具備上述3個條件，則將M 0.1置位(M0.1=1，控制器執行PLS0指令，在輸出端Q0.0輸出脈沖，其它**預先具備的條件，己經在掃描(0.1=1)設置，主要是脈沖輸出功能的基本數據。例如，時基、周期和脈沖數。這些數據置于相應的屬于PTO/PWM的特殊存儲字W68，W70和D72。 四、停止電位 停止電機的2個條件如下: 1.按“STOP"(停止)按鈕，在輸入端I1.1產生脈沖上升沿(從0升到1); 2.電機處于轉狀態，即操作標志M 0.1=1。 如果同時具備上述2個條件，則將標志M0.1復位(M0.1=0)，并中斷輸出端Q0.0的脈沖輸出。這與執行PLSO指令有關，它將脈寬調制(PWM)輸出的脈沖寬度減為0(所需的基本設置己在個掃描周期中定義了)，因而輸出被。 在完整的脈沖序列輸出后，中斷程序0將標志M0.1復位(M0.1=0)，從而使電機能夠重新起動。為*清晰起見，這部分程序小包括在本例程序流程圖中。 五、聯鎖 為保護人員和設備的女全，在按“STOP"(停n)按鈕(I1.1之后，**規定馭動器聯鎖(或稱阻塞)，將聯鎖標志M0.2置位(M0.2=1)，立即關斷馭動器。只有在M0.2復位(M0.2=0)后，才能重新起動電機。當“STOP”按鈕松開后，為防比電機的意外起動，只有在“START”按鈕(I1.0)和“STOP”按鈕I1.1都松開后，才能將M0.2復位(M0.2=0)如要再次起動電機，則**再發出一個起動。 六、程序清單

如客戶不知道型號，*確定用哪個系列的PLC，如如客戶沒有確定用哪個系
列，就問客戶大概用多少點（如200點以內**200CN，200點以上**S7-300）。
確定哪個系列后再確定型號，如是S7-200CN系列，要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊，如是CPU，*確定是多少點數的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電)，
如是IO模塊，也是確定多少點數，也分為繼電器輸出和晶體管輸出，問清客戶CPU是什么類型，IO模塊也選什么類型

CPU 312，用于小型工廠

CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠

CPU 315-2 DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 319-3 PN/DP，用于具有*大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

下列緊湊型CPU 可以提供：

CPU 312C，具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C，具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU

下列技術型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又**同時能夠處理運動控制任務的工廠

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型 SIMATIC S7-300 PLC構成和擴展 1. SIMATIC S7-300 PLC構成 主要組成部分有導軌(RACK)、電源模塊(PS)、處理單元模塊(CPU)、接口模塊(IM)、模塊()、功能模塊(FM)等。通過MPI網的接口直接與編程器PG、操作員面板OP和其它S7 PLC相連（見圖3-1）。 除了電源模塊、CPU模塊和接口模塊外，一個機架上多只能再安裝8個模塊或功能模塊。 2. SIMATIC S7-300 PLC的擴展 S7-300 PLC多可擴展4個機架，由IM360/IM361接口模塊將S7-300背板總線從一個機架連接到下一個機架。 1. 模擬量輸入模塊331 （1）AI模板的類型 模擬量輸入(簡稱AI)模塊331目前有三種規格型號，即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊。 （2）AI模板的特點 331主要由A/D轉換部件、模擬切換開關、補償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。 2. 模擬量輸出模塊332 （1）AO模板的類型 模擬量輸出(簡稱模出(AO))模塊332目前有三種規格型號，即4AO×l2位模塊、2AO×12位模塊和4AO×l6位模塊。 （2）AO模板的特點 332與負載/執行裝置的連接：332可以輸出電壓，也可以輸出電流。 3. 模擬量I/O模塊334 模擬量I/O模塊334有兩種規格，一種是有4模入/2模出的模擬量模塊，其輸入、輸出精度為8位，另一種也是有4模入/2模出的模擬量模塊，其輸入、輸出精度為12位。 334模塊輸入測量范圍為0～10 V或0～20 mA，輸出范圍為0～10 V或0～20 mA 西門子S7-200系列PLC在旋挖鉆機上的應用 ZR200型旋挖鉆機是湖南省長沙市長沙中聯重工科技發展股份有限公司（簡稱中聯重科）自主研制的一種建筑基礎工程中成孔作業的施工機械。中聯重科是我國工程機械制造業的*企業，主要從事建筑工程、能源工程、交通工程等**基礎設施建設工程所需重大**裝備的研發制造。 ZR200型旋挖鉆機 中聯重科ZR200型旋挖鉆機是一種大口徑樁基工程的成孔設備，采用*可拓展履帶底盤、自行起落折疊桅桿、可伸縮鉆桿和液壓先導控制。具有自動檢測孔深、垂直度自動、回轉自動定位、彩色液晶屏直接監控顯示工作狀態參數和防誤操作的邏輯功能控制，是大口徑樁基礎工程的成孔設備。據統計，在相同的地層中，旋挖鉆機的成孔速度是轉盤鉆機的5～10倍。在國外發達旋挖鉆機早已作為灌注樁的主要施工機種。近幾年旋挖鉆機在國內已廣泛應用于鐵路、公路橋梁、**建設、高層建筑等地基礎鉆孔灌注樁工程。右圖為中聯重科ZR200型旋挖鉆機照片。 ZR200型旋挖鉆機的控制采用西門子S7-200系列plc的CPU224主模塊、EM223擴展模塊及EM222擴展模塊各一個，實現對旋挖鉆機液壓系 統電磁閥的自動控制、外部傳感檢測及與液晶屏通訊實現人機界面等功能。 二、控制方案設計 旋挖鉆機結構復雜、外部傳感裝置分布較多、各機構邏輯性強，且作業時工況惡劣、機身振動強烈，需要設計采用**、功能豐富的控制部件以完成其控制功能。同時操作人員也需要通過清晰、直觀的人機界面對設備進行的與控制。 通過選型對比，設計方案上采用西門子S7-200系列PLC作為控制的**實現對旋挖鉆機的控制、PROFACE*GP系列液晶屏作為人機界面對話設備，與外部傳感裝置、液壓執行機構組成機電液一體化。下圖為控制結構框圖： 屏作為人機界面對話設備，主要進行鉆進深度、回轉角度的顯示、深度設置、時間校對、及實現有關功能切換、按鈕、指示、調試等功能。共設有：主作業畫面、參數設置畫面、記錄畫面、調試畫面。其中主作業畫面是操作人員工作時的主要對話界面。下圖為主作業畫面圖： 三、控制主要功能 西門子S7-200系列PLC是西門子公司為用戶解決中小型自動化控制的主力產品。它具有運算速度快、功能齊全、性能**、可靈活組合等特點，在**的中小型自動化控制領域應用非常廣泛。以下**介紹S7-200系列PLC在旋挖鉆機上的應用。 1、雙向高速計數檢測 S7-214CPU模塊具有多路高速計數輸入檢測端口，可靈活設計實現多路單向、雙向計數的檢測。在旋挖鉆機上應用其雙向高速計數功能實現了上車回轉角度檢測、鉆頭鉆孔深度檢測。 旋挖鉆機上車部分為液壓驅動的機構。在設計中采用編碼器檢測其轉動角度，通過對編碼器A、B兩路脈沖的檢測，PLC的雙向高速計數輸入端可準確計算出旋挖鉆機上車的相對角度（0-360O）變化值。 同時PLC的復位輸入端檢測編碼器的C相，在上車每次回轉至編碼器的一固定位置時將高速計數器內變量清零，可各種原因造成的計數誤差，*計數的準確性。 鉆頭鉆孔深度檢測的原理與上車回轉角度檢測基本相同，但復位采用按鈕輸入，由操作人員根據情況校準鉆頭深度零位值。在檢測運算中計數值為鉆頭深度變化值。 2、左右控制手柄多路按鈕的檢測 旋挖鉆機的控制主要通過駕駛座椅左右兩個控制手柄的多個按鈕控制實現，通過對PLC的指令編程，可轉換實現按鈕的上升沿、下降沿、延時控制等多種邏輯功能。 3、外部傳感的檢測 西門子S7-200系列PLC輸入檢測采用光耦隔離電流檢測，可隔離輸入線上因各種原因引起的非正常電氣，電流檢測可有效防止外部強對正常的檢測。同時各輸入端輸入的濾波時間可根據需要分別設置。 旋挖鉆機各機構、控制復雜，在使用中容易因誤操作造成設備損壞。在設計中對各機構關鍵部位均安裝了外部傳感裝置檢測其狀態，當出現緊急情況時PLC將通過外部傳感裝置控制相應機構立即保護，保護人身和設備安全。 4、實現對液壓執行機構的控制 西門子S7-200系列PLC的繼電輸出模塊可直接控制液壓的直流電磁線圈，只需在電磁線圈兩端并接外部二極管，可的保護并內部繼電器觸點的使用壽命。 5、與PROFACE的GP系列液晶屏通訊實現方便、直觀的人機界面對話顯示。 利用214CPU模塊上的485通訊接口與PROFACE的GP系列液晶屏通訊，將PLC檢測計算的旋挖鉆機各參數直觀的顯示在屏上，同時可直接通過屏實現對液壓的控制和調試。 plc在中聯重科ZR200型旋挖鉆機的應用中，能很好的實現所需的各種功能，以下為總結的設計體會。 直流供電型PLC可正常工作在DC20.4V-28.8V的標稱值內，實際應用中可旋挖鉆機DC24V的供電下，并能承受點火及作業中的各種，非常適合工程機械的柴油發動機24V電源；豐富的高速計數端口適合與各種傳感裝置匹配進行檢測；CPU模塊內部集成的PPI通訊接口可實現多種的數據通訊，與多種屏端口方便的實現通訊傳輸。