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CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環/閉環控制功能。
設計
CU310 PN控制單元提供有以下標準接口
· 1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等
· 1個PM340接口(PM-IF)
· 1個基本操作面板BOP20接口
· 1個符合PROFIdrive V4行規的2個PROFINET接口
· 1個編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-非增量的SSI編碼器
· 4路可參數化數字量輸入
· 4路可參數化雙向數字量輸入輸出
· 1個RS232串行接口
· 1個CF插槽
· 1個24VDC接口
· 1個停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態通過多色的LED顯示
由于固件和參數設置保存在CF,因此*調試工具就可更換控制器
集成
CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時,**將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數設置。在操作中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件與控制通訊。
帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執行下列功能:
· PROFINET IO 設備
· 100Mbit/s全雙工
· 支持PROFINET IO的實時等級:
-RT(實時)
-IRT(等時同步),發送循環為500μs
· 按照PROFIdrive V4行規,作為PROFINET IO 與控制器連接
· 使用STARTER和標準的TCP/IP協議進行調試。
· 集成2個RJ45接口,基于ERTEC ASIC,因此,不需要外部交換機即可配置**拓撲。
數據在存儲器中存取的
1.位、字節、字和雙字
二進制數的1位(bit)只有0和1兩種不同的取值,可用來表示開關量(或稱數字量)的兩種不同的狀態,如觸點的斷開和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,則表示梯形圖中對應的編程元件的線圈“得電",其常開觸點閉合、常閉觸點斷開,以后稱該編程元件為1狀態,或稱該編程元件ON。反之亦反。
8位二進制數組成1個字節(Byte),其中的*0位為**位(LSB),*7位為**位(MSB)。兩個字節組成1個字(Word),兩個字組成1個雙字。
2.數據的存取
(1)“位"存?。何淮鎯卧牡刂酚勺止澋刂泛臀坏刂方M成,如I3.2,其中的區域標識符“I"表示輸入(Input),字節地址為3,位地址為2。如圖: