黔東南州西門子CPU模塊一級總代理

VB編程中關注的是事件，不強調主程序和子程序的觀念，因為VB主程序的工作是由PC的操作完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序為主干的，CPU不斷的循環執行主程序，只有觸發條件成立時才會調用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執行的任務不是全時需要的。如果把這些任務都主程序中會無端主程序的工作量，程序的效率。這點和單片機的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯較清晰。而且子程序可以分開編寫、調試“安裝"到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題。
PLC編程，無論是LAD，抑或STL，都不如VB那么直觀、有趣，較不如CAD那么形象。但比單片機的匯編語言的可視性強多了。對于初學者，LAD（梯形圖）的編程相對直觀，較容易上手

一步：閱讀產品說明書。
步看起來再簡單不過了，很多設備工程師會說，這臺設備我負責了很多年，每天都做，沒有不熟悉的，看說明書就是浪費時間。哈哈，這就是國內很多工程師的通病，許多人從設備買回來直到報廢，沒有人真正認真地去閱讀過產品說明書，即使閱讀也是草草地一看。更多的還是通過供貨方的產品培訓來了解設備，孰不知，如果簡單的培訓就可以讓你充分了解設備特點的話，那么為什么上都要求設備要配備說明書呢？如果閱讀過說明書，請問說明書開始的安全守則是否一字一句的看過？每個元件的說明是否看過？沒種元件的調試是否看過？… 
我們會發現，其實我們日常忽略了產品說明書，很多人甚至將說明書扔掉或者自己一時都想不起來的地方。仔細閱讀說明書是編程的步，首先要閱讀安全守則，知道哪些執行機構可能會對人身造成傷害，哪些機構間容易發生撞擊，當發生危險時如何解決，這些致命的問題都在安全守則中，為什么不去看呢? 
此外，關于設備每個元件的特性，使用，調試也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調試好，設備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。
第二步：根據說明書，檢查I/O。
確認仔細通讀說明書了？如果真的仔細閱讀過，那么進行第二步，檢查I/O，俗稱“打點"。
檢查I/O的很多，但是一定要根據說明書提供的地址依次進行檢查。前提是按照說明書的安全守則和元件的說明，在安全的情況下來檢查。
在檢查輸入點時，一般輸入無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器。檢查這些元件比較簡單，根據元件說明將工件工位上，或是執行機構檢查傳感器是否有即可。當然，不同的設備檢測的可能不同，這要看具體情況而定了。
但是在檢查輸出時就要格外小心了。如果是電驅動產品，必須在安全情況下，尤其是保證設備不會發生撞擊前提下，讓執行機構的驅動器得電，檢查執行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執行機構，同樣在安全情況下手動使換向閥得電，從而控制執行機構。在檢查輸出時，不論執行機構的驅動是什么，一定要根據元件說明書，首先要保證設備和人身安全，要注意并不是所有設備的執行機構都可以通電的，所以有時個別的輸出可能無法手動。
無論是輸入還是輸出裝置，當傳感器有或執行機構的驅動裝置得電后，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中，輸入輸出是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有 ，但不能保證由于連接導線內部斷路，而PLC上相應的地址沒有接通。這一點要特別注意。
在測量輸入輸出后，要同時將測量的地址記錄下來，保證地址和說明書中一致。如有不同，再次測量設備地址，多次測量仍然不一致，先聯系設備廠家，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。
第三步：打開編程，進行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中。
不同的PLC使用不同的編程。但是對于任何一種來說，編程前的步就是進行硬件組態，根據實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在的符號表中。由于不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，不僅要把設備輸入輸出的地址寫正確再給每個地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢地址，只要填寫命名好的名稱即可。當然，這也取決于是否具備此功能。
第四步：寫出程序流程圖
在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序，應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分，如果允許，應該將各個程序按“塊"的形式編寫，即一個程序是一個塊，終將每個塊按需求來調用即可。
PLC擅長的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是**，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題，當程序被PLC執行后，很可能發生撞擊，損壞設備或對人身造成危險。流程圖的表示多種多樣，這里不做具體說明。
第五步：在中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后，便可以在中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關系到人身安全和設備安全的重要的程序，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下，只要執行停止或急停程序，設備不會對人身造成傷害。
再有，任何設備都有自己的初始位置，一般的設備在說明書中都規定了設備的安全的初始位置。如果沒有，要仔細研究其初始位置，保證初始位置的合理性。